[实用新型]一种可滑动可升降实验室搅拌装置

说明书

本实用新型涉及一种可滑动可升降实验室搅拌装置，包括底座、滑动承台、夹持机构、升降机构、刀头滑动机构，所述夹持机构安装在滑动承台顶端，滑动层台嵌入底座的凹槽内，升降机构通过螺栓安装在底座左端，刀头滑动机构安装在升降机构右侧，刀头安装在刀头滑动机构底端。本实用新型使用多个伺服电机进行驱动，实现全方位及全自动精准控制进行搅拌，并且配有重力夹持机构，自动夹持实验杯具，解决传统实验室搅拌装置存在的操作复杂及安全隐患问题，有效提高实验效率。

技术领域

本实用新型涉及一种实验室实验设备，尤其涉及一种可滑动可升降实验室搅拌装置。

背景技术

在实验室中，搅拌装置是常用设备，现有的搅拌方式，大多是将待搅拌体放置在固定台面上进行搅拌，或手握待搅拌体进行搅拌，以上操作过程中，需要频繁调节搅拌轴高度、长度或直接用手调整搅拌体高度位置来满足搅拌需要，给实验操作带来不便，并且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可滑动可升降实验室搅拌装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：一种可滑动可升降实验室搅拌装置，由包括底座、滑动承台、夹持机构、升降机构、刀头滑动机构组成，所述夹持机构安装在滑动承台顶端，滑动层台嵌入底座的凹槽内，升降机构通过螺栓安装在底座左端，刀头滑动机构安装在升降机构右侧，其中滑动承台由承台用伺服电机、螺母、丝杆、光杆、承台组成，所述螺母共有四个，每两个为一组等距焊接在承台底端两侧，所述丝杆与承台底端右侧的一组螺母螺纹连接，丝杆嵌入承台底端左侧一组螺母内，所述承台用伺服电机的转轴与丝杆的一端相连接，并嵌入底座内，所述夹持机构由四个C型设计的夹板组成，四个夹板的两端均嵌入承台上的统一轴线的通孔内，且夹板可在通孔内进行旋转运动，所述升降机构由升降用伺服电机、丝杆、光杆、固定板A、横臂、固定板B组成，所述升降用伺服电机嵌入底座的左端位置，所述固定板A和固定板B为等腰直角三角形设计，固定板A通过螺丝安装在升降用伺服电机的上方，且固定板A的顶角位置与升降用伺服电机的转轴在统一轴线，并转轴与安装在固定板A顶角位置的丝杆相连接，固定板A的两个底角均固定由光杆，固定板B固定在丝杆和光杆的顶端，所述刀头滑动机构由横臂、横臂用伺服电机、滑块、限位板、固定条、电机、连杆、刀头组成，所述横臂套装在升降机构上的丝杆和光杆上，所述横臂用伺服电机通过螺丝固定在横臂一端，所述滑块通过中部的通槽套装在横臂上，限位板的底端嵌入横臂的右端的凹槽内，并使用固定条和螺丝进行固定，所述电机安装在滑块底端，且电机的转轴与连杆相连，刀头安装在连杆的底端。

在上述技术方案基础上，所述夹持机构为四个C型设计的夹板组成，并嵌入承台内，当实验杯具放入承台中心位置时，在重力作用下，实验杯具会向下挤压夹板的一端，使夹板的另一端由承台外围的通孔伸出，直至与实验杯具接触，将实验杯具夹持住，方式意外倾倒，提高安全性和对位准确定及对位便捷性。

在上述技术方案基础上，所述滑动承台机构的承台用伺服电机、螺母、丝杆、光杆均嵌入底座顶部水平面以下，仅承台部分高于底座顶部，承台由承台用伺服电机带动丝杆转动，使承台在底座顶端左右移动。

在上述技术方案基础上，活动承台机构、升降机构和刀头滑动机构在各自机构独立的伺服电机在操作台的控制下，使实验杯具可进行全方位调整。

在上述技术方案基础上，所述连杆的底端可通过螺栓安装两组统一轴线的刀头，根据不同的实验需要，可更换不同型号的连杆和刀头。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型使用多个伺服电机进行驱动，实现全方位及全自动精准控制进行搅拌，并且配有重力夹持机构，自动夹持实验杯具，解决传统实验室搅拌装置存在的操作复杂及安全隐患问题，有效提高实验效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的夹持状态示意图。