[实用新型]一种农业植保破碎机器人

权利要求书

1.一种农业植保破碎机器人，包括机架，所述机架的下端设置有行走轮，其特征在于：所述机架的四角设置有竖架，竖架的上端通过横架连接，所述横架与竖架连接处设置有向前端延伸的机械臂，所述机械臂的前端通过三叉臂从前到后依次设置有犁刀组件、耙齿组件和翻动组件，所述翻动组件的后端设置有捡拾机构，所述捡拾机构包括捡拾斗，所述捡拾斗内设置有提升机构，所述提升机构的出料端设置有粉碎室，所述粉碎室设置在机架上端，所述粉碎室内上端设置有导流板，所述导流板的下端设置有两个搅拌轴，所述搅拌轴上设置有破碎锤，所述粉碎室侧壁位于搅拌轴靠下位置设置有倾斜挡板，两个倾斜挡板的开口下端设置有压辊，所述粉碎室侧壁下端设置有推动机构，所述推动机构的相对面设置有出料口。

2.根据权利要求1所述的农业植保破碎机器人，其特征在于：所述机械臂包括与横架铰接的支撑臂，支撑臂的前端铰接有移动臂，所述横架与支撑臂之间设置有气缸Ⅰ，所述支撑臂与移动臂之间设置有气缸Ⅱ。

3.根据权利要求2所述的农业植保破碎机器人，其特征在于：所述移动臂的前端三叉臂连接，所述三叉臂的三个臂分别与犁刀组件、耙齿组件和翻动组件的两端固定连接。

4.根据权利要求3所述的农业植保破碎机器人，其特征在于：所述犁刀组件的下端均匀分布有犁刀，所述耙齿组件的下端均匀分布有耙齿，所述翻动组件包括支撑座，所述支撑座上设有转辊，所述转辊外侧一体式设置有翻动齿，所述三叉臂中与翻动组件连接的臂与支撑座的两端固定连接。

5.根据权利要求1所述的农业植保破碎机器人，其特征在于：所述捡拾斗的前端下部为水平铲，所述捡拾斗的底部位于水平铲的后端处设置有弧形面，所述弧形面的底部低于水平铲底部的高度。

6.根据权利要求5所述的农业植保破碎机器人，其特征在于：所述提升机构包括通过电机带动同步转动的两个转轴，所述转轴上设置有齿轮，所述齿轮上套接有链条，所述链条上固定设置有提升斗。

7.根据权利要求1所述的农业植保破碎机器人，其特征在于：所述导流板为斜板，所述导流板位于粉碎室的侧边进料处。

8.根据权利要求1所述的农业植保破碎机器人，其特征在于：所述两个搅拌轴的转向相反，所述破碎锤在搅拌轴的外侧均匀分布，且两个搅拌轴外侧的破碎锤的位置为错位设置。

9.根据权利要求1所述的农业植保破碎机器人，其特征在于：所述推动机构包括气缸Ⅲ，所述气缸Ⅲ的伸缩头设置有推板，所述推板能够向出料口的方向移动，所述出料口处设置有向下倾斜的出料斗。