[实用新型]一种农业植保破碎机器人

说明书

本实用新型涉及农业种植机械领域，具体涉及一种农业植保破碎机器人，包括机架，所述机架的下端设置有行走轮，所述机架的四角设置有竖架，竖架的上端通过横架连接，所述横架与竖架连接处设置有向前端延伸的机械臂，所述机械臂的前端通过三叉臂从前到后依次设置有犁刀组件、耙齿组件和翻动组件，翻动组件的后端设置有捡拾机构，捡拾机构包括捡拾斗，捡拾斗内设置有提升机构，提升机构的出料端设置有粉碎室，粉碎室设置在机架上端，粉碎室内上端设置有导流板，所述导流板的下端设置有两个搅拌轴。该植保破碎机器人结构设计合理，操作简单，捡拾和破碎效率较高，犁地、耙地和翻地为一体，并能够快速对石块和硬质土块进行捡拾，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及农业种植机械领域，具体涉及一种农业植保破碎机器人。

背景技术

植保机械是指做农村植保的机械。随着国家对农业加大的投入补贴，现代化的植保机械正在进入农民的手中。植保机械的出现解决了劳动力的不足，提高生产效率和农业的精准度。在植物保护领域中，对土壤表面的石块、硬度较大的土块如果不得的及时处理，会影响植物的生长，影响土壤表面的平整度，现有的植保机械有对土壤进行犁耙一体的设备，但犁耙后仍有石块和硬度较大的土块，对这些石块和土块的处理基本靠人工捡拾，人工劳力较大，成本较高，其捡拾后也不能对土块进行破碎而只是堆积在路边，影响耕地环境。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有植保机械中无法对土壤表面的石块进行快速捡拾，石块和土块不能得到破碎处理等缺陷而提供一种农业植保破碎机器人。该植保破碎机器人结构设计合理，操作简单，捡拾和破碎效率较高，犁地、耙地和翻地为一体，并能够快速对石块和硬质土块进行捡拾，实用性强。

为了达到本实用新型的技术目的，而采取以下技术方案：一种农业植保破碎机器人，包括机架，所述机架的下端设置有行走轮，所述机架的四角设置有竖架，竖架的上端通过横架连接，所述横架与竖架连接处设置有向前端延伸的机械臂，所述机械臂的前端通过三叉臂从前到后依次设置有犁刀组件、耙齿组件和翻动组件，所述翻动组件的后端设置有捡拾机构，所述捡拾机构包括捡拾斗，所述捡拾斗内设置有提升机构，所述提升机构的出料端设置有粉碎室，所述粉碎室设置在机架上端，所述粉碎室内上端设置有导流板，所述导流板的下端设置有两个搅拌轴，所述搅拌轴上设置有破碎锤，所述粉碎室侧壁位于搅拌轴靠下位置设置有倾斜挡板，两个倾斜挡板的开口下端设置有压辊，所述粉碎室侧壁下端设置有推动机构，所述推动机构的相对面设置有出料口。

优选的，所述机械臂包括与横架铰接的支撑臂，支撑臂的前端铰接有移动臂，所述横架与支撑臂之间设置有气缸Ⅰ，所述支撑臂与移动臂之间设置有气缸Ⅱ。

优选的，所述移动臂的前端三叉臂连接，所述三叉臂的三个臂分别与犁刀组件、耙齿组件和翻动组件的两端固定连接。

优选的，所述犁刀组件的下端均匀分布有犁刀，所述耙齿组件的下端均匀分布有耙齿，所述翻动组件包括支撑座，所述支撑座上设有转辊，所述转辊外侧一体式设置有翻动齿，所述三叉臂中与翻动组件连接的臂与支撑座的两端固定连接。

优选的，所述捡拾斗的前端下部为水平铲，所述捡拾斗的底部位于水平铲的后端处设置有弧形面，所述弧形面的底部低于水平铲底部的高度。

优选的，所述提升机构包括通过电机带动同步转动的两个转轴，所述转轴上设置有齿轮，所述齿轮上套接有链条，所述链条上固定设置有提升斗。

优选的，所述导流板为斜板，所述导流板位于粉碎室的侧边进料处。

优选的，所述两个搅拌轴的转向相反，所述破碎锤在搅拌轴的外侧均匀分布，且两个搅拌轴外侧的破碎锤的位置为错位设置。

优选的，所述推动机构包括气缸Ⅲ，所述气缸Ⅲ的伸缩头设置有推板，所述推板能够向出料口的方向移动，所述出料口处设置有向下倾斜的出料斗。