[实用新型]一种电磁铁吸附式钢管直焊缝修磨设备

说明书

本实用新型公开了一种电磁铁吸附式钢管直焊缝修磨设备，能够实现焊缝自主检测，自动磨削，改变了现有技术所带来的修磨质量低下等问题，能够进行精准修磨，提高修磨质量。移动轮采用超弹性材料聚氨酯制成，通过与直焊缝钢管的接触，可增大接触面，为机构提供稳定的驱动力，且聚氨酯轮具有减震，耐磨，寿命长等优点。周转平台通过胀紧套与固定移动轮的结构连接，通过胀紧套的胀紧连接，可以根据不同管径来调节设备尺寸。移动轮外侧固定有电磁铁，可依靠磁铁吸附能力，使设备吸附在直焊缝钢管上进行稳定移动。

技术领域

本实用新型涉及修磨器械领域，尤其涉及一种电磁铁吸附式钢管直焊缝修磨设备。

背景技术

大型变压器的外壳角缝焊接，大型筒体的直缝焊接，太阳能热水器的筒体直缝焊接，生产线上的钢带接带直缝焊接，H型钢的焊接等等，均为直焊缝焊接质量，焊接效率等均会影响使用寿命及安全性，目前国内企业普遍采用人工修磨焊缝，这种加工方法存在着诸多不利因素：生产效率低，严重影响作业流畅；由于人工操作，修磨质量不易控制，稍不留心，砂轮便会伤及钢材，影响钢管质量；劳动强度大，操作人员易疲劳，且粉尘和噪音也很大，影响操作人员身心健康；修磨过程中，存在着砂轮片易碎伤人的不安全因素。因此打磨工业设备得到人们越来越多的重视，工业设备要求其在吸附状态下必须具备一定的移动能力，壁面吸附功能是设备的特殊功能，要求设备在任何工况下都能牢牢吸附在工作壁面上，负压吸附当壁面出现缝隙或者表面质量较差时，真空吸盘极易漏气，吸附力也会发生显著降低等现象，气推吸附虽然结构简单，不会出现真空吸附的漏气问题，但是效率较低，控制难度较大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电磁铁吸附式钢管焊缝修磨设备，主要解决现有技术修磨设备吸附不牢固、修磨效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电磁铁吸附式钢管直焊缝修磨设备，包括修磨机构和吸附爬行装置，所述修磨机构位于吸附爬行装置上面，包括磨头，所述磨头用于对管壁外表面的直焊缝进行修磨；

所述吸附爬行装置包括动力系统和支架框，在支架框两侧设置有移动轮，移动轮外侧设置有磁吸装置，所述动力系统为移动轮提供动力。

进一步，所述修磨机构还包括二自由度平台，所述二自由度平台连接在吸附爬行装置上，二自由度平台上连接磨头，所述修磨机构通过二自由度平台与支架框连接。

更进一步，在所述二自由度平台上设置有位移传感器，位移传感器用于检测并传输磨削长度达标信号；

所述磨头前方设置有视觉检测仪，用于扫描寻找需要修磨的直焊缝位置。

进一步，所述支架框与移动轮的连接处设置有胀紧套。

更进一步，在所述支架框两侧对称设置有两个可调节的安装板，安装板相交于支架框所在平面，在所述安装板上设置移动轮，所述移动轮采用聚氨酯弹性体材料制成。优选的，在所述支架框的一侧设置有一个长颈移动轮，在支架框的另一侧并排设置有多个短颈移动轮。

本实用新型的电磁铁吸附式钢管直焊缝修磨设备还包括控制系统，视觉检测仪扫描识别到直焊缝时，将直焊缝位置信息发送至控制系统，控制系统控制吸附爬行装置到达指定直焊缝位置，二自由度平台带动磨头往靠近焊缝的方向运动，对焊缝进行磨削，当从管端磨削长度达到标准时，位移传感器将磨削长度达到标准的信息反馈至控制系统，磨削完成；磨削完成后，磨头回到初始位置，此时对直焊缝再次进行扫描，对未修磨或修磨精度不达标的进行二次打磨。

与现有技术相比，本实用新型的效果在于：

(1)采用自动化修磨设备，相比于人工修磨，工作效率高。

(2)采用电磁吸附方式，吸附牢靠，同时，电磁铁安放在移动轮外侧，可以规避焊缝，而且能够保障电磁铁提供足够的电磁吸附力，使设备吸附在钢管上进行稳定移动，同时具有控制方便，功率密度大等优点。