[实用新型]一种天车吊物防摇控制系统有效
| 申请号： | 201920900966.9 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN210855014U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 李斌;李弢霖;夏艺萌;王敏学;骆亦琦;梁潇潇 | 申请（专利权）人： | 湖南釜晟智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/48;B66C15/06 |
| 代理公司： | 北京尚钺知识产权代理事务所(普通合伙) 11723 | 代理人： | 王志东 |
| 地址： | 410005 湖南省长沙市开福区芙蓉北路*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 天车 吊物防摇 控制系统 | ||
1.一种天车吊物防摇控制系统，其特征在于，包括：
图像采集模块；
与所述图像采集模块相连的图像处理模块；
与所述图像处理模块相连防摇数据生成模块；
与所述防摇数据生成模块相连的中心分析处理系统；
与所述中心分析处理系统相连的车体行进驱动模块；
设备检测模块，用于检测设备故障，输出故障信息并报警提示。
2.根据权利要求1所述的天车吊物防摇控制系统，其特征在于，所述设备检测模块包括：IO状态检测模块；通道状态检测模块；断线短路检测模块；CPU硬件检测模块。
3.根据权利要求1所述的天车吊物防摇控制系统，其特征在于，所述防摇数据生成模块包括：启动数据处理模块，获取小车启动阶段所需控制的加速度数据；稳定运行数据处理模块；制动数据处理模块，获取小车制动阶段所需控制的加速度数据。
4.根据权利要求3所述的天车吊物防摇控制系统，其特征在于，所述中心分析处理系统包括：数据运算模块；计时计数模块；数字及模拟输入输出模块。
5.根据权利要求4所述的天车吊物防摇控制系统，其特征在于，所述中心分析处理系统还包括：轴控模块；PID控制模块；模糊控制模块。
6.根据权利要求5所述的天车吊物防摇控制系统，其特征在于，所述图像采集模块包括：摄像装置；与所述摄像装置连接的采集计时模块；与所述摄像装置相连的特征匹配模块。
7.根据权利要求6所述的天车吊物防摇控制系统，其特征在于，所述图像处理模块具体为工控一体机。
8.根据权利要求7所述的天车吊物防摇控制系统，其特征在于，所述工控一体机通过信号与天车PLC控制器、防摇PLC控制器相连。
9.根据权利要求8所述的天车吊物防摇控制系统，其特征在于，所述防摇PLC控制器通过信号与天车秤、绝对编码器相连。
10.根据权利要求9所述的天车吊物防摇控制系统，其特征在于，所述防摇PLC控制器与变频器通过信号相连。
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