[实用新型]一种天车吊物防摇控制系统

说明书

本申请公开一种天车吊物防摇控制系统，与现有技术相比，包括：图像采集模块；与所述图像采集模块相连的图像处理模块；与所述图像处理模块相连防摇数据生成模块；与所述防摇数据生成模块相连的中心分析处理系统；与所述中心分析处理系统相连的车体行进驱动模块；设备检测模块，用于检测设备故障，输出故障信息并报警提示。本申请提供的天车吊物防摇控制系统，其能够减少物件的摆动角度，实现天车的防摇控制，有助于天车准确快速地把物件搬运到指定地点。

技术领域

本实用新型涉及一种防摇控制系统，具体涉及一种天车吊物防摇控制系统，属于工业生产及物流设备技术领域。

背景技术

随着全球贸易量的不断提高，港口的吞吐量要求越来越高。在港口不扩建的前提下，提高港口门式起重机天车的运行效率，能够大大提高港口门式起重机的工作效率。

天车是工业生产及物流中不可缺少的设备，可以显著提高生产及运输效率，天车在运行过程中，吊物摆动的幅度不得大于设计值，随着科学技术的发展和生产物流的需要，我们对天车吊物的防摇性质具有更高的要求。

桥式起重机的防摇控制方式，已经经历了人工手动方式、机械分离小车方式、多功能液压方式、带吊具角度检测传感器的电子方式，大多因外围设备太多、结构复杂、可靠性差、维修保养工作量大且价格昂贵，因而实际应用存在诸多问题。如机械分离小车控制摇摆，它是通过横移小车上的分离小车将两组起升绳的顶端向两边分离，产生两个方向相反的水平分力，牵制集装箱前后摆动，以达到控制集装箱摇摆的目的。然而，因绳索长度影响，仍存在相当的摆动，加上货物和起升绳弹性影响了摆动周期，并引起不希望的运动：因附加了牵制绳和滑轮，无疑增加了设备的复杂性。传统的机械防摇设备从实质上看都是通过机械手段来消耗摆动的能量以达到最终消除摇摆的目的，在实际应用中仍存在停机时振动太大等不足。

因此，如何提供一种天车吊物防摇控制系统，其能够减少物件的摆动角度，实现天车的防摇控制，有助于天车准确快速地把物件搬运到指定地点，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种天车吊物防摇控制系统，其能够减少物件的摆动角度，实现天车的防摇控制，有助于天车准确快速地把物件搬运到指定地点。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种天车吊物防摇控制系统，包括：图像采集模块；与所述图像采集模块相连的图像处理模块；与所述图像处理模块相连防摇数据生成模块；与所述防摇数据生成模块相连的中心分析处理系统；与所述中心分析处理系统相连的车体行进驱动模块。还包括：设备检测模块，用于检测设备故障，输出故障信息并报警提示。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述设备检测模块包括：IO 状态检测模块；通道状态检测模块；断线短路检测模块；CPU硬件检测模块。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述防摇数据生成模块包括：启动数据处理模块，获取小车启动阶段所需控制的加速度数据；稳定运行数据处理模块；制动数据处理模块，获取小车制动阶段所需控制的加速度数据。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述中心分析处理系统包括：数据运算模块；计时计数模块；数字及模拟输入输出模块。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述中心分析处理系统还包括：轴控模块；PID控制模块；模糊控制模块。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述图像采集模块包括：摄像装置；与所述摄像装置连接的采集计时模块；与所述摄像装置相连的特征匹配模块。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述图像处理模块具体为工控一体机。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述工控一体机通过信号与天车PLC控制器、防摇PLC控制器相连。