[实用新型]一种轻薄型材料自动对位粘贴装置

权利要求书

1.一种轻薄型材料自动对位粘贴装置，包括六轴机器人(1)、压头(2)、工业相机(3)和产品(4)，其特征在于，所述产品(4)包括上层材料(41)和下层材料(42)，所述六轴机器人(1)前端设有压头(2)，所述上层材料(41)前端设有上层胶层(411)，所述上层胶层(411)上设有上层标记点(412)，所述下层材料(42)上设有下层胶层(421)，所述下层胶层(421)旁设有下层标记点(422)。

2.根据权利要求1所述的轻薄型材料自动对位粘贴装置，其特征在于，所述六轴机器人(1)、工业相机(3)和产品(4)均固定在工作台上。

3.根据权利要求1所述的轻薄型材料自动对位粘贴装置，其特征在于，所述压头(2)底端设有真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的轻薄型材料自动对位粘贴装置，其特征在于，所述工业相机(3)通过拍照识别下层标记点(422)的位置信息。

5.根据权利要求1～4任一所述的轻薄型材料自动对位粘贴装置，其特征在于，所述上层标记点(412)与下层标记点(422)的数量均为两个。