[实用新型]一种轻薄型材料自动对位粘贴装置

说明书

本实用新型公开了一种轻薄型材料自动对位粘贴装置，涉及自动化领域，主要为了解决传统的贴合材料方式效率低、人工消耗大且容易出现不良品的问题；该轻薄型材料自动对位粘贴装置，包括六轴机器人、压头、工业相机和产品，所述产品包括上层材料和下层材料，所述六轴机器人前端设有压头，所述上层材料前端设有上层胶层，所述上层胶层上设有上层标记点，所述下层材料上设有下层胶层，所述下层胶层旁设有下层标记点，实现了材料的自动化粘贴，同时节省了大量的人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体是一种轻薄型材料自动对位粘贴装置。

背景技术

轻薄型产品是重量较轻且厚度较薄的产品，例如生活中的手机屏幕，钢化膜等等都属于轻薄型产品，轻薄型产品在生活中的数量越来越多且辐射的范围也越来越广，为人们的日常生活带来了极大的便利，同时也很好地提高了人们的生活质量，在日常生活中的地位也越来越高；轻薄型材料因为自身材质的原因会导致破碎，使得目前对于轻薄型产品的需求越来越大。

传统轻薄型材料多采用人工进行贴合且通过定位针将材料定位，这种贴合方式不仅仅效率非常低，同时会消耗大量的劳动力。通过人工进行贴合还会出现大量的不良品，因为人的注意力是有限的，当工作时间久了之后，会产生疲惫感，导致工作状态下降，从而会出现更多的失误。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轻薄型材料自动对位粘贴装置，解决传统的贴合材料方式效率低、人工消耗大且容易出现不良品的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轻薄型材料自动对位粘贴装置，包括六轴机器人、压头、工业相机和产品，所述产品包括上层材料和下层材料，所述六轴机器人前端设有压头，所述上层材料前端设有上层胶层，所述上层胶层上设有上层标记点，所述下层材料上设有下层胶层，所述下层胶层旁设有下层标记点。

在一种可选方案中：所述六轴机器人、工业相机和产品均固定在工作台上。

在一种可选方案中：所述压头底端设有真空吸盘。

在一种可选方案中：所述工业相机通过拍照识别下层标记点的位置信息。

在一种可选方案中：所述上层标记点与下层标记点的数量均为两个。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

工业相机通过拍照识别下层标记点，将下层材料的方位信息传递给六轴机器人，六轴机器人通过定位信息吸取上层材料，并将上层标记点与下层标记点相互对准，实现了产品的自动化识别和粘贴，减少了人工消耗，节省了大量的成本；通过上层标记点和下层标记点取代了传统的定位针定位，提高了生产效率；在压紧结束后，通过识别上层标记点与两个下层标记点的位置检测粘贴位置是否准确，从而进一步地提高了粘贴的准确性。

附图说明

图1为轻薄型材料自动对位粘贴装置的结构示意图。

图2为轻薄型材料自动对位粘贴装置中A区域的放大图。

图3为轻薄型材料自动对位粘贴装置中产品的结构示意图。

附图标记注释：1-六轴机器人、2-压头、3-工业相机、4-产品、41-上层材料、42-下层材料、411-上层胶层、412-上层标记点、421-下层胶层、422-下层标记点。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

实施例1