[实用新型]一种基于磁阻尼与固态缓冲材料阻尼的线性马达

说明书

本实用新型涉及一种基于磁阻尼与固态缓冲材料阻尼的线性马达，属于半导体制造领域。该马达由上机壳组件、动子组件和下机壳组件组成；上机壳组件包括上机壳、导磁板Ⅰ～Ⅲ、两个限位块；动子组件包括挡板、配重块、两个固态缓冲材料结构、两个弹簧、两个限位胶和磁铁组件；下机壳组件包括下机壳、导磁板Ⅳ、FPC和线圈。本实用新型的线性马达从磁阻尼和固体缓冲材料阻尼两方面对马达内部振动进行抑制，有效控制漏磁现象和动子组件的振动，降低马达失效风险。

技术领域

本实用新型属于半导体制造领域，涉及一种磁阻尼与固态缓冲材料阻尼配套使用的线性马达。

背景技术

线性振动元件在动子振动时需要一定的阻尼来限制动子的运动振幅，如果没有阻尼会存在以下几个问题点：(1)振幅过大，导致弹簧压缩量大，弹簧应力上升，容易导致弹簧变形或弹簧断裂风险，导致产品失效；(2)振幅过大，导致动子组件与上机壳组件内部撞击，产生杂音，影响体验效果；(3)停止速度慢，当马达停止通电后，动子组件在惯性的带动下不能快速停止，影响触觉体验；

目前常规产品的线性振动马达采用的阻尼方式为在动子组件与上机壳组件的间隙添加磁性流体，磁性流体有一定的磁性和粘度，在动子运动时能起到一定的阻尼作用，但是磁性流体有以下几个致命的问题点：(1)磁性流体温度敏感性极强，它在常温时起到的阻尼效果和高低温环境下起到阻尼效果差异非常大。在高温时，磁性流体的粘度随温度急剧下降，温度每升高10-15度，磁性流体的粘度要下降一倍，导致阻尼效果失效，导致弹簧变形、断裂或噪音等，非常影响使用体验；在低温时，磁性流体的粘度随温度急剧上升，温度每降低10-15度，磁性流体的粘度要升高一倍，导致阻尼急剧上升，导致马达因阻尼过大无法振动，失去振动体验的功效。(2)添加磁性流体难度大，添加量的一致性不好把握，需要重复的添加或吸取，产品一致性差；(3)磁性流体为液态，产品在经过各种跌落等破坏性试验后会流失或减少，降低阻尼效果，影响产品品质；(4)磁性流体价格昂贵，导致产品成本上升。

因此，为了克服上述缺点，亟需一种既能有效抑制动子组件振动，又具有低成本的线性马达产品。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种基于磁阻尼与固态缓冲材料阻尼的线性马达，从磁阻尼和固体缓冲材料阻尼两方面对马达内部振动进行抑制，有效控制漏磁现象和动子组件的振动，降低马达失效风险。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于磁阻尼与固态缓冲材料阻尼的线性马达，由上机壳组件(1)、动子组件(2)和下机壳组件(3)组成；所述上机壳组件包括上机壳(101)、导磁板Ⅰ(102)、导磁板Ⅱ(103)、导磁板Ⅲ(104)、两个限位块(105)；所述两个限位块(105)通过激光分别焊接在上机壳内的左右两侧；所述导磁板Ⅰ(102)通过激光焊接在上机壳内顶面，导磁板Ⅱ(103)、导磁板Ⅲ(104)通过激光焊接在上机壳内的前后两侧；

所述动子组件的弹簧与上机壳组件的上机壳内壁通过激光焊接，利用弹簧的弹力及固有频率，动子组件在上机壳组件中左右运动，在上机壳组件内壁与弹簧R角位置之间贴附固态缓冲材料结构，固态缓冲材料结构通过自带的背胶贴在上机壳内壁上，再盖上下机壳组件，通过激光将上、下机壳组件焊接固定；

当动子组件运动时，弹簧压缩固态缓冲材料结构形成阻尼，抑制动子组件过度振幅。

进一步，所述动子组件包括挡板(201)、配重块(202)、两个固态缓冲材料结构(203)、两个弹簧(204)、两个限位胶(205)和磁铁组件(206)；所述配重块(202)和挡板(201)通过激光焊接；所述两个弹簧(204)通过激光焊接在配重块(202)的左右两侧；两个固态缓冲材料结构(203)位于上机壳的对角线处；所述两个限位胶(205)通过其自带背胶分别粘结在配重块(202)的左右两侧；所述磁铁组件(206)通过胶水与配重块(202)及挡板(201)粘结。