[实用新型]一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人有效
申请号: | 201920901546.2 | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN210210379U | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 万能;刘斐斓;宋文燕 | 申请(专利权)人: | 苏州凌犀物联网技术有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/02;B25J19/00 |
代理公司: | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人: | 胡国平 |
地址: | 215200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 联网 监控 系统 自动 巡航 机器人 | ||
1.一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人,包括机器人本体、中控平台、云服务器和移动终端,机器人本体通过无线网络与中控平台相连,中控平台通过网络分别与云服务器以及移动终端相连,其特征在于,还包括安装于墙面踢脚线上的轨道;机器人本体安装于轨道上,并沿轨道的径向来回移动;
机器人本体包括壳体、设于壳体底部的驱动轮、设于壳体内部且与驱动轮相连的驱动电机、设于壳体顶部的摄像头以及设于壳体顶部的红外传感器;壳体顶部设有斜面,斜面中央设有摄像转动腔,摄像转动腔内安装有摄像头;摄像转动腔的一侧设有红外传感器,摄像转动腔的另一侧设有补光灯;壳体内还设有PCB电路板,PCB电路板上卡设有电池。
2.根据权利要求1所述一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人,其特征在于,轨道两侧为轨道壁,轨道的两侧轨道壁上方分别设有防脱卡条;机器人本体的驱动轮嵌于轨道内,且驱动轮的直径小于轨道底部到防脱卡条的高度。
3.根据权利要求1所述一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人,其特征在于,PCB电路板上设有蓝牙电路。
4.根据权利要求1所述一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人,其特征在于,PCB电路板上还包括红外电路,红外电路包括红外控制芯片U5和第三十五电容C35;红外控制芯片U5的第一端与红外输入信号端相连,红外控制芯片U5的第二端接地,红外控制芯片U5的第三端与3.3V电源端相连,红外控制芯片U5的第三端还通过第三十五电容C35接地。
5.根据权利要求1所述一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人,其特征在于,PCB电路板的主控芯片为STM32F407ZET6。
6.根据权利要求1所述一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人,其特征在于,斜面与水平面之间的夹角为α,夹角α的范围为15°-45°。
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