[实用新型]一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人有效

专利信息
申请号: 201920901546.2 申请日: 2019-06-14
公开(公告)号: CN210210379U 公开(公告)日: 2020-03-31
发明(设计)人: 万能;刘斐斓;宋文燕 申请(专利权)人: 苏州凌犀物联网技术有限公司
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02;B25J19/02;B25J19/00
代理公司: 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 代理人: 胡国平
地址: 215200 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 联网 监控 系统 自动 巡航 机器人
【权利要求书】:

1.一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人,包括机器人本体、中控平台、云服务器和移动终端,机器人本体通过无线网络与中控平台相连,中控平台通过网络分别与云服务器以及移动终端相连,其特征在于,还包括安装于墙面踢脚线上的轨道;机器人本体安装于轨道上,并沿轨道的径向来回移动;

机器人本体包括壳体、设于壳体底部的驱动轮、设于壳体内部且与驱动轮相连的驱动电机、设于壳体顶部的摄像头以及设于壳体顶部的红外传感器;壳体顶部设有斜面,斜面中央设有摄像转动腔,摄像转动腔内安装有摄像头;摄像转动腔的一侧设有红外传感器,摄像转动腔的另一侧设有补光灯;壳体内还设有PCB电路板,PCB电路板上卡设有电池。

2.根据权利要求1所述一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人,其特征在于,轨道两侧为轨道壁,轨道的两侧轨道壁上方分别设有防脱卡条;机器人本体的驱动轮嵌于轨道内,且驱动轮的直径小于轨道底部到防脱卡条的高度。

3.根据权利要求1所述一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人,其特征在于,PCB电路板上设有蓝牙电路。

4.根据权利要求1所述一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人,其特征在于,PCB电路板上还包括红外电路,红外电路包括红外控制芯片U5和第三十五电容C35;红外控制芯片U5的第一端与红外输入信号端相连,红外控制芯片U5的第二端接地,红外控制芯片U5的第三端与3.3V电源端相连,红外控制芯片U5的第三端还通过第三十五电容C35接地。

5.根据权利要求1所述一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人,其特征在于,PCB电路板的主控芯片为STM32F407ZET6。

6.根据权利要求1所述一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人,其特征在于,斜面与水平面之间的夹角为α,夹角α的范围为15°-45°。

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