[实用新型]一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人，包括机器人本体、中控平台、云服务器和移动终端，机器人本体通过无线网络与中控平台相连，中控平台通过网络分别与云服务器以及移动终端相连，还包括安装于墙面踢脚线上的轨道；机器人本体安装于轨道上，并沿轨道的径向来回移动；机器人本体包括壳体、设于壳体底部的驱动轮、设于壳体内部且与驱动轮相连的驱动电机、设于壳体顶部的摄像头以及设于壳体顶部的红外传感器；壳体顶部设有斜面，斜面中央设有摄像转动腔，摄像转动腔内安装有摄像头。本实用新型在墙体踢脚线上安装轨道，通过在轨道上设置巡航机器人，采用仰角镜头捕获用户图像，增强了监控的可控性。

技术领域

本实用新型涉及物联网技术领域，特别是一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人。

背景技术

随着安防技术和物联网技术的快速发展，室内监控和室内防盗越来越受人们的重视。然而现有的摄像头都是俯角镜头，通常这些镜头都是固定在一个位置，不能够移动。当发生紧急情况，无法驱动摄像头到达预设位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人，解决传统室内监控只能固定在一个位置，发生紧急状况时无法驱动到预设位置，本申请在墙体踢脚线上安装轨道，通过在轨道上设置巡航机器人，采用仰角镜头捕获用户图像，增强了监控的可控性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人，包括机器人本体、中控平台、云服务器和移动终端，机器人本体通过无线网络与中控平台相连，中控平台通过网络分别与云服务器以及移动终端相连，还包括安装于墙面踢脚线上的轨道；机器人本体安装于轨道上，并沿轨道的径向来回移动；

机器人本体包括壳体、设于壳体底部的驱动轮、设于壳体内部且与驱动轮相连的驱动电机、设于壳体顶部的摄像头以及设于壳体顶部的红外传感器；壳体顶部设有斜面，斜面中央设有摄像转动腔，摄像转动腔内安装有摄像头；摄像转动腔的一侧设有红外传感器，摄像转动腔的另一侧设有补光灯；壳体内还设有PCB电路板，PCB电路板上卡设有电池。

需要说明的是，本实用新型在墙体的踢脚线位置安装轨道，使得巡航机器人安装在轨道上，并沿着轨道的径向来回移动，巡航机器人采用矩形体结构，在沿着轨道来回移动时，能实时采集周围的图像信息，由于循环机器人上表面采用斜面，摄像头安装在斜面上，使用时，则是采集仰视镜头，一般摄像头采用俯视镜头，因此，采用俯视镜头的摄像头无法采集顶部的图像信息，而本申请配合传统的监控系统使用，能避免室内死角。

巡航机器人通过网络与中控平台相连，移动终端能实时获取中控平台或巡航机器人的图像信息，中控平台向巡航机器人发送控制命令，能促使巡航机器人按照预设的位置进行移动。

进一步的，轨道两侧为轨道壁，轨道的两侧轨道壁上方分别设有防脱卡条；机器人本体的驱动轮嵌于轨道内，且驱动轮的直径小于轨道底部到防脱卡条的高度，机器人本体在移动时，不会跳出轨道，从而出现跌落或图像采集视角偏移的问题。

进一步的，PCB电路板上设有蓝牙电路，能通过蓝牙电路与中控平台相连。

进一步的，PCB电路板上还包括红外电路，红外电路包括红外控制芯片U5和第三十五电容C35；红外控制芯片U5的第一端与红外输入信号端相连，红外控制芯片U5的第二端接地，红外控制芯片U5的第三端与3.3V电源端相连，红外控制芯片U5的第三端还通过第三十五电容C35接地。

进一步的，PCB电路板的主控芯片为STM32F407ZET6。

进一步的，斜面与水平面之间的夹角为α，夹角α的范围为15°-45°。

本实用新型的有益效果是：