[实用新型]一种基于机械波的测距装置

权利要求书

1.一种基于机械波的测距装置，其特征在于，包括主测距组件（1）和至少一个副测距组件（2）；

所述主测距组件（1）包括主声波识别处理模块（11）、分别与所述主声波识别处理模块（11）电连接的主发射模块（12）和主接收模块（13）；

所述副测距组件（2）包括副声波识别处理模块（21）、分别与所述副声波识别处理模块（21）电连接的副发射模块（23）和副接收模块（22）；

所述主发射模块（12）用于向外发射供所述副接收模块（22）接收的第一测距机械波，所述副声波识别处理模块（21）识别处理所述第一测距机械波后通过所述副发射模块（23）发射供所述主接收模块（13）接收的第二测距机械波；

所述主声波识别处理模块（11）根据所述主发射模块（12）向外发出所述第一测距机械波与所述主接收模块（13）接收所述第二测距机械波之间的时间差，获取所述主测距组件（1）与所述副测距组件（2）之间的距离。

2.根据权利要求1所述的基于机械波的测距装置，其特征在于，

所述主声波识别处理模块（11）包括主处理单元（111）、主幅频驱动单元（112）和计算单元（115）以及显示单元（116）；

所述副声波识别处理模块（21）包括副处理单元（211）以及副幅频驱动单元（212）；

所述主接收模块（13）包括主幅频采集单元（131）以及主选频单元（132）；

所述副接收模块（22）包括副幅频采集单元（221）以及副选频单元（222）；

所述主处理单元（111）分别与所述主幅频驱动单元（112）、计算单元（115）、显示单元（116）以及主选频单元（132）电连接，所述主选频单元（132）与所述主幅频采集单元（131）电连接；

所述副处理单元（211）分别与所述副幅频驱动单元（212）以及所述副选频单元（222）电连接，所述副选频单元（222）与所述副幅频采集单元（221）电连接；

所述副选频单元（222）控制所述副幅频采集单元（221）接收所述第一测距机械波，所述副处理单元（211）通过所述副幅频驱动单元（212）驱动所述副发射模块（23）发射所述第二测距机械波；

所述主选频单元（132）控制所述主幅频采集单元（131）接收所述第二测距机械波；

所述计算单元（115）计算所述时间差，并根据所述时间差以及预设的声波速度信息计算所述主测距组件（1）与所述副测距组件（2）之间的距离，所述显示单元（116）显示所述距离。

3.根据权利要求2所述的基于机械波的测距装置，其特征在于，所述主选频单元（132）和所述副选频单元（222）均为晶振选频模块。

4.根据权利要求1所述的基于机械波的测距装置，其特征在于，所述主发射模块（12）与所述主接收模块（13）间隔设置，所述副发射模块（23）与所述副接收模块（22）间隔设置。

5.根据权利要求4所述的基于机械波的测距装置，其特征在于，所述主发射模块（12）靠近所述主接收模块（13）的一侧设置有主隔音板（14），所述副发射模块（23）靠近所述副接收模块（22）的一侧设置有副隔音板（24）。