[实用新型]一种基于机械波的测距装置

说明书

本实用新型涉及测距技术领域，公开了一种基于机械波的测距装置，包括主测距组件和至少一个副测距组件，主测距组件包括主声波识别处理模块、分别与主声波识别处理模块电连接的主发射模块和主接收模块，副测距组件包括副声波识别处理模块、分别与副声波识别处理模块电连接的副发射模块和副接收模块，通过上述技术方案，副测距组件识别接收主测距组件发出的第一测距机械波，之后再发出可由主测距组件识别接收的第二测距机械波，通过主声波识别处理模块根据时间差计算可得到主测距组件与副测距组件之间的距离，而且因为超声波具有一定的穿透力，因此可以穿越障碍测量距离。

技术领域

本实用新型涉及测距技术领域，更具体地说，它涉及一种基于机械波的测距装置。

背景技术

机械振动在介质中的传播称为机械波，机械波与电磁波既有相似之处又有不同之处，机械波由机械振动产生，电磁波由电磁振荡产生；机械波的传播需要特定的介质，在不同介质中的传播速度也不同，在真空中根本不能传播，而电磁波可以。

常见的机械波有：水波、声波、地震波、超声波。超声波是人耳听不见、频率高于20KHZ(千赫兹)的声波，其传播具有指向性强、能量消耗缓慢、在介质中传播距离较远的特点，因而超声波经常用于距离测量。

现有的超声波测距装置一般包括一个超声波发射器和一个超声波接收器以及处理器，超声波发射器发出的超声波在到达测距地点后返回，由超声波接收器接收，再由处理器计算超声波接收器接收到超声波信号的时间和超声波发射器发送超声波信号的时间之差，乘以超声波信号的传播速度再除以2即可获得超声波发射器和超声波接收器之间的距离。

然而，这种测距方式存在弊端，因为超声波在遇到障碍物时其部分能量会反射回来，这种超声波测距装置即无法穿越障碍测量距离，容易受到其它噪声的干扰，影响测量精度。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于机械波的测距装置，其具有可以穿越障碍我进行距离测量的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于机械波的测距装置，包括主测距组件和至少一个副测距组件；

所述主测距组件包括主声波识别处理模块、分别与所述主声波识别处理模块电连接的主发射模块和主接收模块；

所述副测距组件包括副声波识别处理模块、分别与所述副声波识别处理模块电连接的副发射模块和副接收模块；

所述主发射模块用于向外发射供所述副接收模块接收的第一测距机械波，所述副声波识别处理模块识别处理所述第一测距机械波后通过所述副发射模块发射供所述主接收模块接收的第二测距机械波；

所述主声波识别处理模块根据所述主发射模块向外发出所述第一测距机械波与所述主接收模块接收所述第二测距机械波之间的时间差，获取所述主测距组件与所述副测距组件之间的距离。

通过上述技术方案，副测距组件识别接收主测距组件发出的第一测距机械波，之后再发出可由主测距组件识别接收的第二测距机械波，通过主声波识别处理模块根据时间差计算可得到主测距组件与副测距组件之间的距离，而且因为超声波具有一定的穿透力，因此可以穿越障碍测量距离。

本实用新型进一步设置为：所述主声波识别处理模块包括主处理单元、主幅频驱动单元和计算单元以及显示单元；

所述副声波识别处理模块包括副处理单元以及副幅频驱动单元；

所述主接收模块包括主幅频采集单元以及主选频单元；

所述副接收模块包括副幅频采集单元以及副选频单元；

所述主处理单元分别与所述主幅频驱动单元、计算单元、显示单元以及主选频单元电连接，所述主选频单元与所述主幅频采集单元电连接；