[实用新型]一种高低位承托的包装运输用码垛装置有效
申请号: | 201920902601.X | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN210162767U | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
发明(设计)人: | 梅法根 | 申请(专利权)人: | 宁夏铸峰特殊合金有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G57/03 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 753001 宁夏回*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 低位 承托 包装 运输 码垛 装置 | ||
1.一种高低位承托的包装运输用码垛装置,包括机架(1)、高低位调节架(8)、承托架(15)和夹具支架(21),所述机架(1)包括基座(2)、龙门立柱(4)和横梁(5),基座(2)两侧分别连接有一根龙门立柱(4),两根龙门立柱(4)顶部通过横梁(5)相连接,从而构成一个固定于基座(2)的龙门架结构;其特征在于,所述龙门立柱(4)内侧固定有纵向导轨(6),纵向导轨(6)上滑动设置有移动滑座(7),移动滑座(7)焊接于高低位调节架(8)的两侧,连接升降驱动机构,所述高低位调节架(8)底部内侧连接有横向导轨(14),横向导轨(14)上滑动设置有承托架(15),承托架(15)上安装有若干根承托辊(16),高低位调节架(8)顶部安装于码垛夹具(20),码垛夹具(20)包括夹具支架(21),夹具支架(21)侧面均设有码垛夹持板(23)。
2.根据权利要求1所述的高低位承托的包装运输用码垛装置,其特征在于,所述升降驱动机构包括传动链(9),传动链(9)一端连接高低位调节架(8),传动链(9)连接驱动链轮(10),传动链(9)另一端连接配重块(12)。
3.根据权利要求2所述的高低位承托的包装运输用码垛装置,其特征在于,所述驱动链轮(10)安装在传动轴(11)上,传动轴(11)安装在龙门架结构的顶部,传动轴(11)一端连接升降电机(13),升降电机(13)为正反转伺服电机且安装于龙门架结构上。
4.根据权利要求1所述的高低位承托的包装运输用码垛装置,其特征在于,所述基座(2)底部还设有若干调平垫片(3),调平垫片(3)由螺纹连接于基座(2)上的螺杆以及安装于螺杆底部的垫片组成,螺杆嵌入并转动设置于垫片的卡槽内。
5.根据权利要求4所述的高低位承托的包装运输用码垛装置,其特征在于,所述承托架(15)上安装有承托移动电机(17),承托移动电机(17)的电机轴上安装有承托移动齿轮(18),承托移动齿轮(18)与齿条(19)相啮合,齿条(19)平行于横向导轨(14)设置且固定于高低位调节架(8)上。
6.根据权利要求1-5任一所述的高低位承托的包装运输用码垛装置,其特征在于,所述夹具支架(21)两侧焊接有螺纹管套(26),螺纹管套(26)套设于螺杆(27)上,螺杆(27)固定在高低位调节架(8)顶部内侧,螺杆(27)一端连接步进电机(28)。
7.根据权利要求6所述的高低位承托的包装运输用码垛装置,其特征在于,所述夹具支架(21)底部安装有若干缓冲垫(22)。
8.根据权利要求7所述的高低位承托的包装运输用码垛装置,其特征在于,所述码垛夹持板(23)通过连杆(25)连接驱动气缸(24)的活塞杆,驱动气缸(24)安装在夹具支架(21)上。
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