[实用新型]一种高低位承托的包装运输用码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种高低位承托的包装运输用码垛装置，属于码垛设备技术领域，解决了物品包装后，物品无法稳定夹持，码垛操作困难的问题，其技术要点是：包括机架、高低位调节架、承托架和夹具支架，所述高低位调节架底部内侧连接有横向导轨，横向导轨上滑动设置有承托架，承托架上安装有若干根承托辊，高低位调节架顶部安装于码垛夹具，通过升降驱动机构调节设置于机架上的高低位调节架运动高度，并配合码垛夹具的码垛夹持板夹持以及承托架上承托辊的支撑，对物品进行稳定夹持，在进行码垛操作时，也方便承托辊的滚动移出，进而通过驱动气缸带动码垛夹持板张开即可将夹持的物品码垛操作，方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体是涉及一种高低位承托的包装运输用码垛装置。

背景技术

在孕育合金/球化合金全自动包装和机器人自动码垛系统生产线中，通常采用25KG/包的单层覆膜编织袋对成型后的孕育合金/球化合金装袋及堆垛，包装结构为袋状，其码垛操作也是有相对运动并夹持的机械手夹持码垛，但是，当单层覆膜编织袋置于纸箱、料筐等各种形状的承载框内包装后进行物品的堆码操作时，上述的机械爪夹持操作则容易至物品掉落。

针对纸箱、料筐等包装后的物品进行码垛作业。目前常用的技术手段有人工码垛和机械码垛。采用人工码垛方式技术简单，适应性强，但作业效率低、工人劳动强度大、垛型堆码不整齐等问题；采用机械手则能适应各种复杂垛型的拆码垛作业，在进行码垛时，尤其是对于较大工件的码垛和装箱，仅依靠相对运动并夹持的机械手夹持，缺乏必要的承托机构，易导致掉落或夹持不稳的情况。

因此，在自动码垛的领域，亟需提供一种高低位承托的包装运输用码垛装置，旨在解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种高低位承托的包装运输用码垛装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高低位承托的包装运输用码垛装置，包括机架、高低位调节架、承托架和夹具支架，所述机架包括基座、龙门立柱和横梁，基座两侧分别连接有一根龙门立柱，两根龙门立柱顶部通过横梁相连接，从而构成一个固定于基座的龙门架结构；所述龙门立柱内侧固定有纵向导轨，纵向导轨上滑动设置有移动滑座，移动滑座焊接于高低位调节架的两侧，连接升降驱动机构，所述高低位调节架底部内侧连接有横向导轨，横向导轨上滑动设置有承托架，承托架上安装有若干根承托辊，高低位调节架顶部安装于码垛夹具，码垛夹具包括夹具支架，夹具支架侧面均设有码垛夹持板。

作为本实用新型进一步的方案，所述升降驱动机构包括传动链，传动链一端连接高低位调节架，传动链连接驱动链轮，传动链另一端连接配重块。

作为本实用新型进一步的方案，所述驱动链轮安装在传动轴上，传动轴安装在龙门架结构的顶部，传动轴一端连接升降电机，升降电机为正反转伺服电机且安装于龙门架结构上。

作为本实用新型进一步的方案，所述基座底部还设有若干调平垫片，调平垫片由螺纹连接于基座上的螺杆以及安装于螺杆底部的垫片组成，螺杆嵌入并转动设置于垫片的卡槽内。

作为本实用新型进一步的方案，所述承托架上安装有承托移动电机，承托移动电机的电机轴上安装有承托移动齿轮，承托移动齿轮与齿条相啮合，齿条平行于横向导轨设置且固定于高低位调节架上。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹具支架两侧焊接有螺纹管套，螺纹管套套设于螺杆上，螺杆固定在高低位调节架顶部内侧，螺杆一端连接步进电机。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹具支架底部安装有若干缓冲垫。

作为本实用新型进一步的方案，所述码垛夹持板通过连杆连接驱动气缸的活塞杆，驱动气缸安装在夹具支架上。

综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：