[实用新型]一种塑胶桶的转运装置

权利要求书

1.一种塑胶桶的转运装置，包括机架(1)，所述机架(1)的顶部沿水平方向滑移连接有第一滑动座(2)，所述机架(1)上固定有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的电机轴端部固定有第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)与所述第一滑动座(2)之间螺纹连接，其特征在于：还包括：

滑移连接在所述第一滑动座(2)上的第二滑动座(5)，所述第二滑动座(5)在水平面内沿垂直于所述第一滑动座(2)的滑动方向滑动，所述第一滑动座(2)上固定有第二伺服电机(6)，所述第二伺服电机(6)的电机轴端部固定有第二螺杆(7)，所述第二螺杆(7)与所述第二滑动座(5)之间螺纹连接；

竖直滑移连接在所述第二滑动座(5)上的第三滑动座(8)，所述第二滑动座(5)上固定有第一单轴气缸(9)的缸体，所述第一单轴气缸(9)的活塞杆端部固定在所述第三滑动座(8)上，所述第三滑动座(8)的底部铰接有固定座(10)；

固定在所述第三滑动座(8)上的旋转气缸(11)，所述旋转气缸(11)的活塞杆端部固定在所述固定座(10)的铰接轴端部；

连接在所述固定座(10)上的匚字形板(12)，所述匚字形板(12)的开口内通过若干个减震弹簧(13)连接有第一弧形板(14)；

固定在所述匚字形板(12)上的第二单轴气缸(15)，所述第二单轴气缸(15)的活塞杆端部固定有第二弧形板(16)，所述第一弧形板(14)和所述第二弧形板(16)构成了卡接塑胶桶的卡爪；

用于放置和转运塑胶桶的传送带(17)，所述传送带(17)的两侧分别固定有光栅(18)，所述光栅(18)包括光幕发生器(19)和光幕接收器(20)，所述光幕发生器(19)内设置有多个红外发射管，所述光幕接收器(20)内设置有多个与所述红外发射管相对的红外接收管，所述红外发射管用于发射调制信号，所述红外接收管用于接收调制信号并在内部电路输出高低电平；

以及DSP控制器，所述光栅(18)的输出端与DSP控制器的控制输入端连接，所述DSP控制器的控制输出端分别与所述第一伺服电机(3)、所述第二伺服电机(6)、所述第一单轴气缸(9)和所述第二单轴气缸(15)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种塑胶桶的转运装置，其特征在于：所述固定座(10)上固定有第一固定杆(21)，所述第一固定杆(21)端部连接有第二固定杆(22)，所述第二固定杆(22)的端部固定在所述匚字形板(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种塑胶桶的转运装置，其特征在于：所述第一固定杆(21)端部固定有第一轴环(23)，所述第二固定杆(22)端部固定有第二轴环(24)，所述第一轴环(23)和所述第二轴环(24)的外部共同螺纹连接有紧固套(25)。

4.根据权利要求1所述的一种塑胶桶的转运装置，其特征在于：所述第一弧形板(14)上固定有导向杆(26)，所述匚字形板(12)上开设有供所述导向杆(26)穿过的导向孔(27)。

5.根据权利要求1所述的一种塑胶桶的转运装置，其特征在于：所述第一弧形板(14)和第二弧形板(16)的弧面上分别固定有一层橡胶垫(28)。

6.根据权利要求1所述的一种塑胶桶的转运装置，其特征在于：所述第一滑动座(2)底部固定有第一滑块(29)，所述机架(1)上开设有供所述第一滑块(29)滑移的第一滑槽(30)。

7.根据权利要求1所述的一种塑胶桶的转运装置，其特征在于：所述第二滑动座(5)上固定有第二滑块(31)，所述第一滑动座(2)上开设有供所述第二滑块(31)滑移的第二滑槽(32)。