[实用新型]一种塑胶桶的转运装置

说明书

本实用新型公开了一种塑胶桶的转运装置，其技术方案要点是：包括机架，所述机架的顶部沿水平方向滑移连接有第一滑动座，还包括：滑移连接在所述第一滑动座上的第二滑动座；竖直滑移连接在所述第二滑动座上的第三滑动座；固定在所述第三滑动座上的旋转气缸；连接在所述固定座上的匚字形板，所述匚字形板的开口内连接有第一弧形板；固定在所述匚字形板上的第二单轴气缸，所述第二单轴气缸的活塞杆端部固定有第二弧形板；利用装置能够将塑胶桶自动化拿取再进行转移操作，能提高生产效率并且不容易发生生产事故；利用光栅能够监测传送带上有塑胶桶，能够防止新的塑胶桶砸落在先前传送带上的塑胶桶上，能够防止塑胶桶变形。

技术领域

本实用新型涉及塑胶桶生产领域，特别涉及一种塑胶桶的转运装置。

背景技术

塑胶桶如威士桶应用广泛，广泛被用于盛放各种物质。

塑胶桶在生产时普遍使用注塑模具成型的方式，塑胶桶经过注塑模具成型后注塑模具开模，开模之后需要将塑胶桶转移和传输到下一工位如进行剪水口以及剪废料工位。

现有的生产流程存在以下问题：

一、开模后成型的塑胶桶需要人工拿取再进行转移操作，效率低下且非常容易发生事故；

二、开模成型后的塑胶桶通常是处于横向位置的，在转移之后需要将其调整到竖向位置堆摞，以便下一工位的生产；

三、塑胶桶在转运到传送带后，无法探测塑胶桶放置到传送带的位置处是否已经有塑胶桶，容易造成后放置的塑胶桶压坏前面放置的塑胶筒。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种塑胶桶的转运装置，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种塑胶桶的转运装置，包括机架，所述机架的顶部沿水平方向滑移连接有第一滑动座，所述机架上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴端部固定有第一螺杆，所述第一螺杆与所述第一滑动座之间螺纹连接，还包括：

滑移连接在所述第一滑动座上的第二滑动座，所述第二滑动座在水平面内沿垂直于所述第一滑动座的滑动方向滑动，所述第一滑动座上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机轴端部固定有第二螺杆，所述第二螺杆与所述第二滑动座之间螺纹连接；

竖直滑移连接在所述第二滑动座上的第三滑动座，所述第二滑动座上固定有第一单轴气缸的缸体，所述第一单轴气缸的活塞杆端部固定在所述第三滑动座上，所述第三滑动座的底部铰接有固定座；

固定在所述第三滑动座上的旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆端部固定在所述固定座的铰接轴端部；

连接在所述固定座上的匚字形板，所述匚字形板的开口内通过若干个减震弹簧连接有第一弧形板；

固定在所述匚字形板上的第二单轴气缸，所述第二单轴气缸的活塞杆端部固定有第二弧形板，所述第一弧形板和所述第二弧形板构成了卡接塑胶桶的卡爪；

用于放置和转运塑胶桶的传送带，所述传送带的两侧分别固定有光栅，所述光栅包括光幕发生器和光幕接收器，所述光幕发生器内设置有多个红外发射管，所述光幕接收器内设置有多个与所述红外发射管相对的红外接收管，所述红外发射管用于发射调制信号，所述红外接收管用于接收调制信号并在内部电路输出高低电平；

以及DSP控制器，所述光栅的输出端与DSP控制器的控制输入端连接，所述DSP控制器的控制输出端分别与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第一单轴气缸和所述第二单轴气缸之间电性连接。