[实用新型]控制设备、电路板和平衡车有效
| 申请号： | 201920904675.7 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN210310713U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 孙晓林;刘畅 | 申请（专利权）人： | 北京致行慕远科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62J45/41;B62J45/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 董超男;张颖玲 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 设备 电路板 平衡 | ||
1.一种控制设备，应用于平衡车，其特征在于，包括：
控制器，电源管理单元及平衡控制单元；所述控制器包括第一接口和第二接口；
其中，所述控制器通过所述第一接口与所述电源管理单元连接，以对所述平衡车的供电电源进行控制；所述控制器通过所述第二接口与所述平衡控制单元连接，以对所述平衡车进行骑行平衡控制。
2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述控制器还包括：触发模块；其中，
所述控制器基于所述触发模块产生的触发信号对所述供电电源和所述平衡控制单元进行控制。
3.根据权利要求1或2所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备还包括传感器；所述控制器还包括第三接口；所述控制器通过所述第三接口与所述传感器进行连接。
4.根据权利要求3所述的控制设备，其特征在于，所述传感器至少为陀螺仪。
5.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述触发模块为定时器；其中，所述控制器基于所述定时器产生的触发信号对所述电源管理单元的信号进行处理，再对所述平衡控制单元的信号进行处理。
6.根据权利要求3所述的控制设备，其特征在于，所述控制器、电源管理单元及平衡控制单元集成在同一电路板上。
7.根据权利要求6所述的控制设备，其特征在于，所述传感器设置在所述电路板上。
8.一种电路板，应用于平衡车，其特征在于，所述电路板至少设置有前述权利要求1至7任一项所述的控制器、电源管理单元和平衡控制单元。
9.根据权利要求8所述的电路板，其特征在于，所述电路板还设置有前述权利要求3或4所述的传感器。
10.一种平衡车，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的控制设备、或权利要求8或9所述的电路板。
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