[实用新型]控制设备、电路板和平衡车

说明书

本申请实施例公开了一种控制设备、电路板和平衡车，其中所述控制设备，包括：控制器，电源管理单元及平衡控制单元；所述控制器包括第一接口和第二接口；其中，所述控制器通过所述第一接口与所述电源管理单元连接，以对所述平衡车的供电电源进行控制；所述控制器通过所述第二接口与所述平衡控制单元连接，以对所述平衡车进行骑行平衡控制。

技术领域

本申请涉及控制技术，具体涉及一种控制设备、电路板和平衡车。

背景技术

相关技术中，平衡车至少包括电源管理单元和平衡控制单元。其中，电源管理单元、平衡控制单元通过各自的硬件设备如控制器实现对平衡车的供电电源的、骑行平衡的控制。为两大单元各自设计控制器的方案，一方面将会增大硬件占用空间；另一方面，在电路布线上各个控制器可连接不同的走线，走线无规律，无法保证稳定性。

实用新型内容

为解决现有存在的技术问题，本申请实施例提供一种控制设备、电路板和平衡车，至少可避免相关技术中为电源管理单元和平衡控制单元各自设计控制器而导致的空间占用、稳定性差的问题。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种控制设备，应用于平衡车，包括：

控制器，电源管理单元及平衡控制单元；所述控制器包括第一接口和第二接口；

其中，所述控制器通过所述第一接口与所述电源管理单元连接，以对所述平衡车的供电电源进行控制；所述控制器通过所述第二接口与所述平衡控制单元连接，以对所述平衡车进行骑行平衡控制。

上述方案中，所述控制器还包括：触发模块；其中，

所述控制器基于所述触发模块产生的触发信号对所述供电电源和所述平衡控制单元进行控制。

上述方案中，所述控制设备还包括传感器；所述控制器还包括第三接口；所述控制器通过所述第三接口与所述传感器进行连接。

上述方案中，所述传感器至少为陀螺仪。

上述方案中，所述触发模块为定时器；其中，所述控制器基于所述定时器产生的触发信号对所述电源管理单元的信号进行处理，再对所述平衡控制单元的信号进行处理。

上述方案中，所述控制器、电源管理单元及平衡控制单元集成在同一电路板上。

上述方案中，所述传感器设置在所述电路板上。

本申请实施例提供一种电路板，应用于平衡车，其特征在于，所述电路板至少设置有前述的控制器、电源管理单元和平衡控制单元。

上述方案中，所述电路板还设置有前述的传感器。

本申请实施例提供一种平衡车，包括前述的控制设备、或前述的电路板。

本申请实施例提供的控制设备、电路板和平衡车，其中，所述控制设备包括：控制器，电源管理单元及平衡控制单元；所述控制器包括第一接口和第二接口；其中，所述控制器通过所述第一接口与所述电源管理单元连接，以对所述平衡车的供电电源进行控制；所述控制器通过所述第二接口与所述平衡控制单元连接，以对所述平衡车进行骑行平衡控制。

本申请实施例中，为电源管理单元和平衡控制单元设计一个控制器，实现对同一控制器的共用，可大大节省空间资源，避免由于设置多个控制器而导致的空间占用大、稳定性较差的问题。

此外，控制器可通过不同的接口与电源管理单元和平衡控制单元进行连接，不影响电源管理单元和平衡控制单元的正常使用。

附图说明