[实用新型]一种抓取码垛机

权利要求书

1.一种抓取码垛机，其特征在于：包括用于抓取工件的夹取机构(200)，所述夹取机构(200)包括底座(7)、第一连杆(8)、第二连杆(9)、机械爪(10)和转盘(11)，所述底座(7)上设置有导轨组件，所述导轨组件的两端设置有可沿导轨组件滑动的第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件和第二滑动组件上均设置有所述机械爪(10)，所述底座(7)中部设置有由第一电机(12)驱动的转盘(11)，所述第一连杆(8)的两端分别与所述第一滑动组件和转盘(11)铰接，所述第二连杆(9)的两端与所述第二滑动组件和转盘(11)铰接，所述夹取机构(200)通过转盘(11)转动带动第一连杆(8)和第二连杆(9)将第一滑动组件和第二滑动组件拉向转盘(11)一侧靠近，从而实现对工件的夹取。

2.根据权利要求1所述的抓取码垛机，其特征在于：所述导轨组件包括设置有底座(7)上的轴心安装座(13)和安装于轴心安装座(13)内的轴心(14)，所述第一滑动组件和第二滑动组件均包括横梁(15)和设置于横梁(15)上的直线轴承(16)，所述第一滑动组件和第二滑动组件通过直线轴承(16)滑动套接在所述轴心(14)的两端。

3.根据权利要求1所述的抓取码垛机，其特征在于：所述机械爪(10)表面包覆有UPE缓冲耐磨层。

4.根据权利要求1所述的抓取码垛机，其特征在于：还包括机架(1)，所述机架(1)上设置有升降架(100)，所述升降架(100)包括竖直固定于机架(1)上的滑动架(3)、沿所述滑动架(3)滑动的滑动座(4)以及安装于机架(1)上用于驱动所述滑动座(4)滑动的伸缩气缸(5)，所述底座(7)设置于所述滑动座(4)上以实现夹取机构(200)的升降。

5.根据权利要求4所述的抓取码垛机，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于驱动所述升降架(100)横移的横移机构(2)。

6.根据权利要求5所述的抓取码垛机，其特征在于：所述横移机构(2)为直线模组运动滑台。