[实用新型]一种抓取码垛机

说明书

本实用新型涉及生产移载设备技术领域，公开了一种抓取码垛机，包括用于抓取工件的夹取机构，所述夹取机构包括底座，底座上设置有导轨组件，所述导轨组件的两端均设置有滑动组件，所述滑动组件上均设置有所述机械爪，所述底板中部设置有由第一电机驱动的转盘，所述导轨组件铰接有连杆，连杆与转盘铰接，所述夹取机构通过转盘转动带动连杆将两侧的滑动组件拉向转盘一侧靠近，从而实现对工件的夹取。本实用新型利用转盘的转动带动两侧的连杆将两个滑动组件向靠近转盘一侧拉拢，以使得机械臂逐渐合拢，将工件夹持，本实用新型可以根据工件的不同尺寸，调整机械臂间的距离以实现夹持不同尺寸的工件，适用性更强，使用寿命长，工作效率高。

技术领域

本实用新型属于生产移载设备技术领域，特别是涉及一种抓取码垛机。

背景技术

在现在制造业的发展背景下，技术不断提升，人工成本也在不断攀升。为提高企业生产力和竞争力，必须淘汰落后产能，倡导智能制造，工业机器人在国内开始普及。

在一些生产线上，需要将工件进行移载码垛，以备将工件送入下一环节或进行码垛堆叠，而码垛机作为常用的移载码垛设备，被广泛应用，但先用码垛机的抓取装置，存在以下几种形式：

1、机械手夹取装置，此结构的夹取装置，其机械手大多为固定安装在安装板上，无法使用不同尺寸工件的抓取码垛，适用性低，会增加企业的成本投入；

2、吸盘结构，采用吸盘抓取码垛工件虽然不受工件尺寸的限制，但吸盘的使用寿命低，维修率高，影响生产效率，也在一定程度上增加企业成本。

因此，如何解决上述问题成为本领域人员研究的重点。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种抓取码垛机，用以克服上述技术不足；

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种抓取码垛机，包括用于抓取工件的夹取机构，所述夹取机构包括底座、第一连杆、第二连杆、机械爪和转盘，所述底座上设置有导轨组件，所述导轨组件的两端设置有可沿导轨组件滑动的第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件和第二滑动组件上均设置有所述机械爪，所述底座中部设置有由第一电机驱动的转盘，所述第一连杆的两端分别与所述第一滑动组件和转盘铰接，所述第二连杆的两端与所述第二滑动组件和转盘铰接，所述夹取机构通过转盘转动带动第一连杆和第二连杆将第一滑动组件和第二滑动组件拉向转盘一侧靠近，从而实现对工件的夹取。

进一步地，所述导轨组件包括设置有底座上的轴心安装座和安装于轴心安装座内的轴心，所述第一滑动组件和第二滑动组件均包括横梁和设置于横梁上的直线轴承，所述第一滑动组件和第二滑动组件通过直线轴承滑动套接在所述轴心的两端。

进一步地，所述机械爪表面包覆有UPE缓冲耐磨层。

进一步地，所述抓取码垛机还包括机架，所述机架上设置有升降架，所述升降架包括竖直固定于机架上的滑动架、沿所述滑动架滑动的滑动座以及安装于机架上用于驱动所述滑动座滑动的伸缩气缸，所述底座设置于所述滑动座上以实现夹取机构的升降。

进一步地，所述机架上设置有用于驱动所述升降架横移的横移机构。

进一步地，所述横移机构为直线模组运动滑台。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，设计合理，利用转盘的转动带动两侧的第一连杆和第二连杆将两个滑动组件向靠近转盘一侧拉拢，以使得机械臂逐渐合拢，将工件夹持，本实用新型可以根据工件的不同尺寸，调整机械臂间的距离以实现夹持不同尺寸的工件，适用性更强，使用寿命长，工作效率高。

附图说明