[实用新型]控制器有效
| 申请号： | 201920905944.1 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN210115923U | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 黄旭海 | 申请（专利权）人： | 深圳市英威腾智能控制有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/06 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 林燕云 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制器 | ||
1.一种控制器，其特征在于，包括：
壳体；
主板，所述主板设于所述壳体内，所述主板中集成了包括：
处理器，用于对机器人进行运动控制，
主站，用于处理数据，所述主站与所述处理器连接，以及
连接器，用于与外部设备连接，所述处理器与所述连接器连接，所述主站通过现场总线与所述连接器连接；
显示屏，用于显示示教界面，所述显示屏设于所述壳体上，所述显示屏与所述主板连接；
操作面板，用于示教机器人，所述操作面板设于所述壳体上，所述操作面板与所述主板连接。
2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述现场总线为EtherCat。
3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述连接器上集成了总线控制接口、调试接口、扩展IO接口、串口通信接口、PWM接口以及急停信号接口。
4.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述连接器为多芯线连接器。
5.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述处理器为ARM的32位精简指令集中央处理器。
6.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述操作面板上设有物理按键。
7.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述操作面板上设有急停按键。
8.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述操作面板上设有旋钮。
9.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述操作面板上设有钥匙开关。
10.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述壳体上设有把手。
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