[实用新型]控制器

说明书

本实用新型公开了一种控制器，其包括：壳体；主板，所述主板设于所述壳体内，所述主板中集成了包括：处理器，用于对机器人进行运动控制，主站，用于处理数据，所述主站与所述处理器连接，以及连接器，用于与外部设备连接，所述处理器与所述连接器连接，所述主站通过现场总线与所述连接器连接；显示屏，用于显示示教界面，所述显示屏设于所述壳体上，所述显示屏与所述主板连接；操作面板，用于示教机器人，所述操作面板设于所述壳体上，所述操作面板与所述主板连接，实现了示教器与控制器一体化，方便客户组装配线，架构简单，适用于各种控制场合。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种控制器。

背景技术

随着工业技术和智能制造的发展，工业机器人已逐渐取代人力作为主要的劳动生产力。工业机器人控制器作为工业机器人的核心部件需要完成系统的运动控制、状态监测、安全控制和报警等功能。在工业机器人的现场使用过程中，示教器作为人机交互的平台，实现用户对机器人的各种控制。

CN201620061363.0提出了一种机器人系统，该机器人系统通过将示教器和控制器集中于机械臂的底座的侧面及内部，减小了机器人系统所占用的空间，工业应用现场安装方便快捷、节省空间。

然而，该技术方案每个机器臂均需匹配一个控制器和示教器，成本高昂。目前，现有的示教器和控制器是分体独立存在的，示教器和控制器的连接需要有转接板配备，接线非常繁琐，且远距离视频信号传输易被干扰，影响显示效果。

实用新型内容

本实用新型提供了一种控制器，旨在解决现有的控制器和示教器分体独立存在，接线繁琐的问题。

本实用新型提供了一种控制器，其包括：壳体；主板，所述主板设于所述壳体内，所述主板中集成了包括：处理器，用于对机器人进行运动控制，主站，用于处理数据，所述主站与所述处理器连接，以及连接器，用于与外部设备连接，所述处理器与所述连接器连接，所述主站通过现场总线与所述连接器连接；显示屏，用于显示示教界面，所述显示屏设于所述壳体上，所述显示屏与所述主板连接；操作面板，用于示教机器人，所述操作面板设于所述壳体上，所述操作面板与所述主板连接。

进一步地，所述现场总线为EtherCat。

进一步地，所述连接器上集成了总线控制接口、调试接口、扩展IO接口、串口通信接口、PWM接口以及急停信号接口。

进一步地，所述连接器为多芯线连接器。

进一步地，所述处理器为ARM的32位精简指令集中央处理器。

进一步地，所述操作面板上设有物理按键。

进一步地，所述操作面板上设有急停按键。

进一步地，所述操作面板上设有旋钮。

进一步地，所述操作面板上设有钥匙开关。

进一步地，所述壳体上设有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将用于对机器人进行运动控制的处理器和用于处理现场总线的主站集成到主板上，通过连接器与外部设备连接，显示屏与主板连接以显示示教界面，操作面板与主板连接以示教机器人，实现了示教器与控制器一体化，方便客户组装配线，架构简单，适用于各种控制场合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1展示了本实用新型实施例提供的控制器的结构示意图；

图2展示了本实用新型实施例提供的控制器的另一结构示意图；