[实用新型]过渡连接器

权利要求书

1.一种过渡连接器，其特征在于：包括分别与机械手和工装辅具固接的上、下连接件(10、20)，连接块(30)连接上、下连接件(10、20)并与上连接件(10)和/或下连接件(20)铰接，连接块(30)与上连接件(10)和/或下连接件(20)构成限制转动角度的限位配合。

2.根据权利要求1所述的过渡连接器，其特征在于：所述连接块(30)通过上、下铰接轴(31、32)分别与上、下连接件(10、20)铰接，上、下铰接轴(31、32)的轴芯方向水平且夹角式交叉或垂直交叉布置。

3.根据权利要求2所述的过渡连接器，其特征在于：所述上连接件(10)包括与机械手固接的基板(11)，基板(11)远离机械手的一侧设置有筒芯方向垂直于其板面方向的连接筒(12)，连接块(30)的一端插入连接筒(12)内且沿铰接轴的方向构成轴向限位配合，位于上、下铰接轴(31、32)轴身旁侧的连接块(30)与连接筒(12)的筒壁之间有间距配合。

4.根据权利要求3所述的过渡连接器，其特征在于：所述连接筒(12)为方筒，连接块(30)的水平截面为矩形。

5.根据权利要求4所述的过渡连接器，其特征在于：所述连接块(30)的上端中部设有上凸块(33)，上凸块(33)的水平截面小于连接块(30)的水平截面，上凸块(33)与连接块(30)垂直于上铰接轴(31)轴芯的面平齐，上凸块(33)与连接筒(12)的筒壁接触时构成限制转动角度的限位配合。

6.根据权利要求5所述的过渡连接器，其特征在于：所述连接块(30)的下端中部设有下凸块(34)，下凸块(34)与上凸块(33)形状相同，下凸块(34)与连接块(30)垂直于下铰接轴(32)轴芯的面平齐。

7.根据权利要求4所述的过渡连接器，其特征在于：连接筒(12)的外筒壁与基板(11)之间设置有加强筋板(13)，所述上、下连接件(10、20)结构一致。