[实用新型]过渡连接器

说明书

本实用新型提供了一种过渡连接器，包括分别与机械手和工装辅具固接的上、下连接件，连接块连接上、下连接件并与上连接件和/或下连接件铰接，连接块与上连接件和/或下连接件构成限制转动角度的限位配合。上述方案中，与过渡连接器相连的待装配零部件能够绕铰接轴以一定角度摆动，有利于零部件装配时微调其位置，且其摆动方向较少，位置可控，当零部件装配位置出现偏差，零部件之间磕碰时，可通过零部件的摆动消除缓冲碰撞的冲击力，避免较大的冲击损坏零部件。

技术领域

本实用新型涉及汽车装配领域，具体就是一种工装辅具与机械手之间的连接机构。

背景技术

在汽车的装配过程中，一般需要将待装配零部件与工装辅具连接，机械手连接并带动工装辅具将其装配至车身或其他零部件上。

现有技术中工装辅具与机械手通常为刚性连接，而工装辅具和待装配零部件的整体重量较大，位移时产生的惯性大，缺乏有效缓冲，装配时一旦未对准，易损坏零部件，且不利于装配操作，若采用能够随意摆动的柔性连接，工装辅具随机械手位移时则会产生较大幅度的摆动，不便于其装配时的位置调节，且+易碰撞其他零部件造成损坏。

实用新型内容

本实用新型提供了一种工装辅具与机械手之间的小角度摆动的连接机构。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种过渡连接器，包括分别与机械手和工装辅具固接的上、下连接件，连接块连接上、下连接件并与上连接件和/或下连接件铰接，连接块与上连接件和/或下连接件构成限制转动角度的限位配合。

上述方案中，与过渡连接器相连的待装配零部件能够绕铰接轴以一定角度摆动，有利于零部件装配时微调其位置，且其摆动方向较少，位置可控，当零部件装配位置出现偏差，零部件之间磕碰时，可通过零部件的摆动消除缓冲碰撞的冲击力，避免较大的冲击损坏零部件。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为连接块的立体结构示意图；

图3为下连接件的立体结构示意图；

图4为上连接件的立体结构示意图；

图5为连接块的摆动示意图。

具体实施方式

下面结合图1至5对本发明作进一步详细说明。

一种过渡连接器，包括分别与机械手和工装辅具固接的上、下连接件10、20，连接块30连接上、下连接件10、20并与上连接件10和/或下连接件20铰接，连接块30与上连接件10和/或下连接件20构成限制转动角度的限位配合。

上述方案中，待装配零部件放置于工装辅具上，工装辅具通过过渡连接器与其上方的机械手连接，机械手将工装辅具吊起位移至大致装配位，在通过人眼观察并摆动待装配零部件使其达到精确的安装位，过渡连接器上的一个铰接轴的轴芯方向垂直于装配的位移方向，这样当零部件装配位置出现偏差，无法完全装入，零部件之间产生碰撞时，可通过零部件的摆动消除缓冲碰撞的冲击力，避免较大的冲击损坏零部件。

所述连接块30通过上、下铰接轴31、32分别与上、下连接件10、20铰接，上、下铰接轴31、32的轴芯方向水平且夹角式交叉或垂直交叉布置。上述方案中的过渡连接器上有两个铰接轴，且两者的轴芯交叉布置，交叉布置的铰接轴使得装配零部件能够多角度摆动，在调节待装配零部件的装配位置的同时可以缓冲零部件之间碰撞产生的冲击。