[实用新型]固定翼无人飞机飞控器

权利要求书

1.一种固定翼无人飞机飞控器，其特征在于，包括：

传感器单元，采集无人飞机飞行过程中位移方向、飞行速度的数据；

驱动单元，其与无人飞机上的舵机或电机相连，用于驱动无人飞机上的电机或舵机运行；

GPS模块接口，其连接有GPS模块，用于实时定位无人飞机的位置；

地磁模块接口，其连接有地磁模块，用于引导无人飞机绝对方位；

MCU处理单元，将传感器单元采集到的数据进行处理后生成控制指令发送至驱动单元进行控制无人飞机的电机或舵机，以及将GPS模块、地磁模块接收到数据进行处理后得到无人飞机的位置信息和具体方位；

传感器单元、GPS模块接口、地磁模块接口和驱动单元均与MCU处理单元相连；

驱动单元为与无人飞机的舵机相连的舵机驱动电路或者与无人飞机的有刷电机相连的有刷电机驱动电路或者与无人飞机的无刷电机相连的无刷电机驱动电路；

传感器单元上连接有用于无人飞机在飞行过程中检测高空气压的气压计模块；

还包括控制器电源电路和外接电源电路，控制器电源分别与MCU处理单元和传感器单元相连，外接电源分别与无人飞机的电机或舵机相连。

2.根据权利要求1所述的固定翼无人飞机飞控器，其特征在于，有刷电机驱动电路包括电池BAT、插接座P3、电阻R6、电阻R10、肖特基二极管D2、场效应管Q2和电容C2，插接座P3的引脚1与电池BAT相连，电池BAT通过电容C2接地连接，电池BAT与肖特基二极管D2的负极相连，肖特基二极管D2的正极分别与插接座P3的引脚2和场效应管Q2的漏极相连；场效应管Q2的源极接地连接，其栅极分别与电阻R6、电阻R10的一端相连，电阻R6的另一端连接MCU处理单元，电阻R10的另一端接地连接。

3.根据权利要求1所述的固定翼无人飞机飞控器，其特征在于，舵机驱动电路包括电池BAT、插接座P3、电阻R6、电阻R10、肖特基二极管D2、场效应管Q2

和电容C2，插接座P3的引脚1与电池BAT相连，电池BAT通过电容C2接地连接，电池BAT与肖特基二极管D2的负极相连，肖特基二极管D2的正极分别与插接座P3的引脚2和场效应管Q2的漏极相连；场效应管Q2的源极接地连接，其栅极分别与电阻R6、电阻R10的一端相连，电阻R6的另一端连接MCU处理单元，电阻R10的另一端接地连接。

4.根据权利要求1所述的固定翼无人飞机飞控器，其特征在于，无刷电机驱动电路包括驱动芯片和驱动电路，驱动电路的输入端与驱动芯片的输出端相连，驱动芯片的输入端通过滤波模块与MCU处理单元的PWM输出端相连，驱动电路的输出端与电机或舵机相连。