[实用新型]固定翼无人飞机飞控器

说明书

本实用新型所公开的一种固定翼无人飞机飞控器，包括：传感器单元，采集无人飞机飞行过程中位移方向、飞行速度的数据；驱动单元，其与无人飞机上的舵机或电机相连，用于驱动无人飞机上的电机或舵机运行；GPS模块接口，其连接有GPS模块，用于实时定位无人飞机的位置；地磁模块接口，其连接有地磁模块，用于引导无人飞机绝对方位；MCU处理单元，将传感器单元采集到的数据进行处理后生成控制指令发送至驱动单元进行控制无人飞机的电机或舵机，以及将GPS模块、地磁模块接收到数据进行处理后得到无人飞机的位置信息和具体方位。其结构无人飞机控制器的体积较小，从而减小了无人飞机的体积；达到对于初学者较为容易上手操作的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及一种飞行控制器技术领域，尤其是一种固定翼无人飞机飞控器。

背景技术

无人机飞行控制器是无人机的中央控制部件，是无人机的控制中心，其对于无人机的正常工作起着决定性的作用。由于无人机飞行控制器在整个无人机系统中的重要性，因此，无人机飞行控制器的结构设计显得至关重要。

但是，为了满足无人机各功能的需要，现有的固定翼无人机体积较大，而且此固定翼无人飞机中的飞行控制器智能控制部分设计简单，而且电路结构设计由较多的电路板拼接构成，导致控制器的体积增大，也使得无人飞机的体积增大，并且需要功能按键和遥杆较多的无线遥控器来进行复杂的遥控飞行，从而在无线遥控时需要在无线遥控器中手动控制多个按键以及控制摇杆才能控制飞行控制器进行操控无人飞机稳定飞行，因此，飞行操控时需要一定的专业操作技术人员、以及对无线遥控器中按键功能相当熟悉才能稳定飞行，因此对于以下无人机初学者不容易上手操作。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种使得无线遥控器上关于控制无人飞机飞行的控制按键和控制摇杆数量减少，从而对于初学者容易上手控制无人机飞行，并且较小体积的的固定翼无人飞机飞控器。

本实用新型所设计的一种固定翼无人飞机飞控器，包括：

传感器单元，采集无人飞机飞行过程中位移方向、飞行速度的数据；

驱动单元，其与无人飞机上的舵机或电机相连，用于驱动无人飞机上的电机或舵机运行；

GPS模块接口，其连接有GPS模块，用于实时定位无人飞机的位置；

地磁模块接口，其连接有地磁模块，用于引导无人飞机绝对方位；

MCU处理单元，将传感器单元采集到的数据进行处理后生成控制指令发送至驱动单元进行控制无人飞机的电机或舵机，以及将GPS模块、地磁模块接收到数据进行处理后得到无人飞机的位置信息和具体方位。

传感器单元、GPS模块接口、地磁模块接口和驱动单元均与MCU处理单元相连。

进一步优选，驱动单元为与无人飞机的舵机相连的舵机驱动电路或者与无人飞机的有刷电机相连的有刷电机驱动电路或者与无人飞机的无刷电机相连的无刷电机驱动电路。

进一步优选，有刷电机驱动电路包括电池BAT、插接座P3、电阻R6、电阻R10、肖特基二极管D2、场效应管Q2和电容C2，插接座P3的引脚1与电池BAT相连，电池BAT通过电容C2接地连接，电池BAT与肖特基二极管D2的负极相连，肖特基二极管D2的正极分别与插接座P3的引脚2和场效应管Q2的漏极相连；场效应管Q2的源极接地连接，其栅极分别与电阻R6、电阻R10的一端相连，电阻R6的另一端连接MCU处理单元，电阻R10的另一端接地连接。