[实用新型]自卸车后悬挂油气弹簧专用机械臂

权利要求书

1.一种自卸车后悬挂油气弹簧专用机械臂，其特征在于，包括拨叉结构(100)、插入式固定套(200)、旋转机构(300)以及铰链机构(400)；

所述插入式固定套(200)为中空结构件，所述插入式固定套(200)的一端用于插入叉车叉子；所述插入式固定套(200)的另一端通过所述旋转机构(300)与所述拨叉结构(100)连接，通过操作所述旋转机构(300)，带动所述拨叉结构(100)相对于所述插入式固定套(200)进行旋转，进而调节所述拨叉结构(100)的旋转角度；所述拨叉结构(100)和所述插入式固定套(200)之间还设置所述铰链机构(400)，通过所述铰链机构(400)，使所述拨叉结构(100)可相对于所述插入式固定套(200)进行安装角度微调，进而调节所述拨叉结构(100)的姿态。

2.根据权利要求1所述的自卸车后悬挂油气弹簧专用机械臂，其特征在于，所述拨叉结构(100)包括拨叉体(101)、第1拨叉臂(102)、第2拨叉臂(103)和伸缩量调节机构(104)；

所述拨叉体(101)的一端固定安装所述第1拨叉臂(102)；所述拨叉体(101)的另一端通过导轨可滑动机构安装所述第2拨叉臂(103)；所述伸缩量调节机构(104)用于调节所述第2拨叉臂(103)的伸缩量，进而调节所述第1拨叉臂(102)和所述第2拨叉臂(103)之间的距离。

3.根据权利要求2所述的自卸车后悬挂油气弹簧专用机械臂，其特征在于，所述第1拨叉臂(102)和所述第2拨叉臂(103)均设置与后悬挂油气弹簧外径相匹配的卡槽(105)，用于定位后悬挂油气弹簧。

4.根据权利要求3所述的自卸车后悬挂油气弹簧专用机械臂，其特征在于，所述第2拨叉臂(103)的卡槽(105)的外端还安装用于装配锁定销的锁定孔(106)；所述拨叉体(101)还固定有安全锁链(107)，通过所述安全锁链(107)，进一步将后悬挂油气弹簧固定到所述拨叉体(101)。

5.根据权利要求2所述的自卸车后悬挂油气弹簧专用机械臂，其特征在于，所述伸缩量调节机构(104)包括丝杆(1041)、螺母(1042)和操作手柄(1043)；所述第2拨叉臂(103)的顶部固定所述螺母(1042)；所述丝杆(1041)的一端配合穿过所述螺母(1042)，并固定到所述拨叉体(101)的中部，所述丝杆(1041)的另一端安装所述操作手柄(1043)；当所述丝杆(1041)转动时，所述丝杆(1041)的旋转运动转化为所述螺母(1042)的直线运动，进而带动所述第2拨叉臂(103)相对于所述拨叉体(101)进行伸缩运动。

6.根据权利要求1所述的自卸车后悬挂油气弹簧专用机械臂，其特征在于，所述旋转机构(300)包括摇臂(301)、二级齿轮(302)、一级齿轮(303)、蜗轮(304)、蜗杆(305)、蜗轮轴(306)和铰接接头(307)；

所述插入式固定套(200)的端面通过轴承装配安装所述蜗轮(304)；所述蜗轮(304)的顶面安装与所述蜗轮(304)啮合的所述蜗杆(305)；所述蜗杆(305)的一端固定安装所述一级齿轮(303)；所述一级齿轮(303)的下面安装与所述一级齿轮(303)啮合的所述二级齿轮(302)；所述二级齿轮(302)的中心固定安装所述摇臂(301)；所述摇臂(301)带动所述二级齿轮(302)转动，通过所述一级齿轮(303)和所述蜗杆(305)的传递运动，最终带动所述蜗轮(304)进行旋转运动；

所述蜗轮轴(306)水平设置，一端与所述蜗轮(304)的轮心固定，另一端固定安装所述铰接接头(307)；当所述蜗轮(304)旋转时，带动所述铰接接头(307)同步旋转；

所述铰链机构(400)包括铰接轴(401)、铰接轴座(402)、拉伸弹簧(403)和压缩弹簧(404)；所述拨叉结构(100)的后端固定安装所述铰接轴座(402)；所述铰接轴(401)与所述蜗轮轴(306)垂直设置，所述铰接轴(401)穿过所述铰接接头(307)的贯通孔而装配到所述铰接轴座(402)上面；当所述铰接接头(307)旋转时，通过所述铰接轴(401)而带动整体的所述拨叉结构(100)同步旋转；并且，所述拨叉结构(100)通过所述铰接轴(401)可相对于所述插入式固定套(200)摆动；

所述拨叉结构(100)和所述插入式固定套(200)之间装配所述拉伸弹簧(403)和所述压缩弹簧(404)，通过所述拉伸弹簧(403)和所述压缩弹簧(404)，限位所述拨叉结构(100)的摆动角度和姿态。