[实用新型]自卸车后悬挂油气弹簧专用机械臂

说明书

本实用新型提供一种自卸车后悬挂油气弹簧专用机械臂，包括拨叉结构(100)、插入式固定套(200)、旋转机构(300)以及铰链机构(400)；所述插入式固定套(200)的一端用于插入叉车叉子；所述插入式固定套(200)的另一端通过所述旋转机构(300)与所述拨叉结构(100)连接。优点为：(1)提高了油气弹簧安装拆卸的工作效率，又降低了安全风险，可以实现油气弹簧快速、安全、准确的安装和拆卸作业。(2)通过铰链机构，解决了油气弹簧对于安装位置的相对角度，利于垂直方向角度调整旋转机构，实现了油气弹簧的旋转，从而方便调整油气弹簧安装时的姿态；通过叉车辅助安装过程，既提高了安装效率，也降低了安全风险。

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种自卸车后悬挂油气弹簧专用机械臂。

背景技术

矿用自卸车，自重85吨、载重量约108吨左右，是露天煤业的主采设备。由于矿用自卸车的工作路况条件极差，因此，原设计采用的是前后油气弹簧悬挂系统。在矿山的实际工况下，后油气弹簧的临时故障多发，不易检修作业。

后悬挂油气弹簧(简称后油气弹簧)重约525Kg，其内部构造与前油气弹簧基本相同，是通过上、下两个球头销与车架和桥壳相连，形成非独立悬架。由于后油气弹簧的重量较重，因此，现有技术中，油气弹簧的拆装工艺流程以4-5个人力为主，一根钢丝绳为辅。具体安装步骤为：(1)用叉车挑起钢丝绳，钢丝绳的另一端悬挂于后油气弹簧的上球头销，进而将后油气弹簧悬吊起来呈垂直状态。(2)叉车悬吊后油气弹簧，并向自卸车的后油气弹簧安装位置靠近。(3)在接近后油气弹簧安装位置时，检修人员首先在下方人工找正下球头安装位置，然后多个检修人员辅助，使后油气弹簧对装下球头；(4)然后，找正上球头位置，依靠检修人员用撬棍和大锤逐渐找正，从而使后油气弹簧对装上球头。

上述后油气弹簧安装过程，主要存在以下问题：(1)在进行第3步时，检修人员在后油气弹簧下方，此时后油气弹簧通过钢丝绳被叉车悬吊，因此，钢丝绳存在脱落的危险，从而具有检修人员造成砸伤的风险；(2)在进行第4步时，依靠检修人员用撬棍和大锤逐渐找正，容易使螺纹损伤，导致后油气弹簧无法顺利安装；(3)另外，由于后油气弹簧安装位置狭窄，用钢丝绳进行吊装的整个过程，时常需要人工进行扶正，随时都有可能导致后油气弹簧脱落，从而对检修人员造成砸伤的风险。

可见，现有技术中，一方面，具有后油气弹簧安装效率低的问题；另一方面，且有重大安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种自卸车后悬挂油气弹簧专用机械臂，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种自卸车后悬挂油气弹簧专用机械臂，包括拨叉结构(100)、插入式固定套(200)、旋转机构(300)以及铰链机构(400)；

所述插入式固定套(200)为中空结构件，所述插入式固定套(200)的一端用于插入叉车叉子；所述插入式固定套(200)的另一端通过所述旋转机构(300)与所述拨叉结构(100)连接，通过操作所述旋转机构(300)，带动所述拨叉结构(100)相对于所述插入式固定套(200)进行旋转，进而调节所述拨叉结构(100)的旋转角度；所述拨叉结构(100)和所述插入式固定套(200)之间还设置所述铰链机构(400)，通过所述铰链机构(400)，使所述拨叉结构(100)可相对于所述插入式固定套(200)进行安装角度调整，进而调节所述拨叉结构(100)的姿态。

优选的，所述拨叉结构(100)包括拨叉体(101)、第1拨叉臂(102)、第2拨叉臂(103)和伸缩量调节机构(104)；

所述拨叉体(101)的一端固定安装所述第1拨叉臂(102)；所述拨叉体(101)的另一端通过导轨可滑动机构安装所述第2拨叉臂(103)；所述伸缩量调节机构(104)用于调节所述第2拨叉臂(103)的伸缩量，进而调节所述第1拨叉臂(102)和所述第2拨叉臂(103)之间的距离。