[实用新型]一种避让轨道装置

权利要求书

1.一种避让轨道装置，其特征在于：包括长轨道、短轨道、避让轨道、滑台、避让驱动机构以及行走机构，其中，所述长轨道、所述短轨道、所述避让轨道和所述滑台均镜像设置在中转站的底部和顶部，所述长轨道之间设置所述行走机构，所述行走机构沿所述长轨道滑动，所述短轨道固设在所述滑台的顶部，所述长轨道和所述短轨道相匹配，所述滑台设置在所述避让轨道上并沿所述避让轨道滑动，所述长轨道垂直于所述避让轨道，所述避让驱动机构与所述滑台相连接，所述避让驱动机构带动所述滑台滑动。

2.根据权利要求1所述的一种避让轨道装置，其特征在于：所述长轨道和所述短轨道均由齿条轨道和滚轮轨道组成。

3.根据权利要求2所述的一种避让轨道装置，其特征在于：所述避让轨道为滑轨，所述滑台由滑块和安装板组成，所述安装板固设于所述滑块的顶面，所述滑块滑设于所述滑轨。

4.根据权利要求3所述的一种避让轨道装置，其特征在于：所述避让驱动机构包括避让伺服电机、同步带、同步轮以及同步轴，其中，所述同步带和所述同步轮组成带轮传动组件，所述带轮传动组件设置在所述避让轨道的内侧，所述同步带与所述滑块固定连接，所述同步轴的上下两端均设置所述同步轮，所述同步轴用于同步上下滑台沿所述避让轨道滑动，所述避让伺服电机与所述同步轴相连接带动所述同步轴转动。

5.根据权利要求4所述的一种避让轨道装置，其特征在于：所述行走机构包括支架、上下齿轮、上下滚轮、行走驱动机构和行走传动机构，其中，所述支架的上下两端的一侧分别设置所述上下齿轮和所述上下滚轮，所述上下齿轮与所述齿条轨道啮合连接，所述上下滚轮与所述滚轮轨道滑动连接，所述支架的下端设置所述行走驱动机构，所述行走驱动机构通过所述行走传动机构与所述上下齿轮相连接并带动所述上下齿轮转动，所述行走机构沿所述齿条轨道和所述滚轮轨道移动。