[实用新型]一种避让轨道装置

说明书

本实用新型涉及半导体料板装卸中转站技术领域，具体涉及一种避让轨道装置，包括长轨道、短轨道、避让轨道、滑台、避让驱动机构以及行走机构，其中，长轨道、短轨道、避让轨道和滑台均镜像设置在中转站的底部和顶部，长轨道之间设置行走机构，行走机构沿长轨道滑动，短轨道固设在滑台的顶部，长轨道和短轨道相匹配，滑台设置在避让轨道上并沿避让轨道滑动，长轨道垂直于避让轨道，避让驱动机构与滑台相连接，避让驱动机构带动滑台滑动。本实用新型结构简单，成本低，提高中转效率。

技术领域

本实用新型涉及半导体料板装卸中转站技术领域，具体涉及一种避让轨道装置。

背景技术

半导体芯片在封装生产工艺过程中，有一个工艺流程是将芯片嵌入料板运送至烤箱中进行烘烤固化，固化完成后再由自动装卸小车进行收料后对接中转站进行转运，中转站内的料板需要从一端装入、从另一端取出，在此过程中行走机构需要移出通道进行避让，让出进出料空间，因此迫切需要一个避让装置带动行走机构进行避让从而方便中转站进行进出料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种避让轨道装置，应用于半导体上下料中转站中，以解决中转站中的行走机构在进出料时需要进行避让，让出进出料空间，如果不让出会产生干涉不利于进出料。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种避让轨道装置，包括长轨道、短轨道、避让轨道、滑台、避让驱动机构以及行走机构，其中，长轨道、短轨道、避让轨道和滑台均镜像设置在中转站的底部和顶部，长轨道之间设置行走机构，行走机构沿长轨道滑动，短轨道固设在滑台的顶部，长轨道和短轨道相匹配，滑台设置在避让轨道上并沿避让轨道滑动，长轨道垂直于避让轨道，避让驱动机构与滑台相连接，避让驱动机构带动滑台滑动。

进一步的，长轨道和短轨道均由齿条轨道和滚轮轨道组成。

进一步的，避让轨道为滑轨，滑台由滑块和安装板组成，安装板固设于滑块的顶面，滑块滑设于滑轨。

进一步的，避让驱动机构包括避让伺服电机、同步带、同步轮以及同步轴，其中，同步带和同步轮组成带轮传动组件，带轮传动组件设置在避让轨道的内侧，同步带与滑块固定连接，同步轴的上下两端均设置同步轮，同步轴用于同步上下滑台沿避让轨道滑动，避让伺服电机与同步轴相连接带动同步轴转动。

进一步的，行走机构包括支架、上下齿轮、上下滚轮、行走驱动机构和行走传动机构，其中，支架的上下两端的一侧分别设置上下齿轮和上下滚轮，上下齿轮与齿条轨道啮合连接，上下滚轮与滚轮轨道滑动连接，支架的下端设置行走驱动机构，行走驱动机构通过行走传动机构与上下齿轮相连接并带动上下齿轮转动，行走机构沿齿条轨道和滚轮轨道移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过避让驱动机构带动滑台移动，将短轨道与长轨道对接形成一条直线轨道，行走机构移动到滑台上，再由避让驱动机构驱动滑台，滑台带着行走机构向左移动并移动到避让位置进行避让，很好的让出了中转站需要进出料的空间，不会产生干涉并且本实用新型结构简单，成本低，提高中转效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的另一视角的立体图；

图3为本实用新型的实施例中的中转站主视图。

图中：1长轨道、2短轨道、3避让轨道、4滑台、41滑块、42安装板、5避让驱动机构、51避让伺服电机、52同步带、53同步轮、54同步轴、6行走机构、61支架、62上齿轮、63下齿轮、64上滚轮、65下滚轮、66行走驱动机构、67行走传动机构、7框架、71中转通道、8托料轨道机构、9升降机构、10避让轨道装置、11升降滑轨。

具体实施方式