[实用新型]一种隐藏式托盘和AGV小车侧挂牵引机构

权利要求书

1.一种隐藏式托盘和AGV小车侧挂牵引机构，其对应装设于托盘(100)和AGV小车(200)上，其特征在于，包括：设置于所述托盘(100)的托盘架(101)上的托盘对接快(113)、第一连接杆(109)、弹簧(112)、L型折板(116)和推杆(115)；以及设置于所述AGV小车(200)的车架(201)上的电磁伸缩杆(206)、AGV对接块(208)、第二连接杆(215)、顶杆(214)、横杆(213)和伸缩气缸(210)；其中：

所述第一连接杆(109)可滑动设置于所述托盘架(101)上的左限位板(107)和右限位板(108)上，其一端与所述托盘对接快(113)连接，另一端设置有挡块(111)和弹簧(112)，所述弹簧(112)位于所挡块(111)和左限位板(107)之间；所述L型折板(116)的弯折处铰接固定在所述托盘架(101)上，其一端与所述挡块(111)相抵接，另一端与所述推杆(115)的一端铰接连接；所述托盘架(101)侧端面分别开设有与所述托盘对接快(113)相配合的托盘对接口(104)和与所述推杆(115)相配合的托盘侧孔(105)；

所述第二连接杆(215)与所述顶杆(214)平行布置，且均可滑动设置于所述车架(201)上的主限位板(211)上，所述第二连接杆(215)的一端与所述AGV对接块(208)连接，所述第二连接杆(215)的另一端和所述顶杆(214)的一端通过所述横杆(213)固定连接于所述车架(201)上的伸缩气缸(210)；所述车架(201)侧端面分别开设有与所述AGV对接块(208)相配合的AGV对接孔(204)和与所述顶杆(214)相配合的AGV侧孔(205)。

2.根据权利要求1所述的隐藏式托盘和AGV小车侧挂牵引机构，其特征在于，所述第一连接杆(109)、所述推杆(115)和所述L型折板(116)分别为两组，且分别呈对称布置。

3.根据权利要求1所述的隐藏式托盘和AGV小车侧挂牵引机构，其特征在于，所述顶杆(214)和所述第二连接杆(215)分别为两组，且分别呈对称布置。

4.根据权利要求1所述的隐藏式托盘和AGV小车侧挂牵引机构，其特征在于，还包括设置于所述第一连接杆(109)上的限位挡板(110)，所述限位挡板(110)分别平行于所述左限位板(107)和右限位板(108)布置。

5.根据权利要求1所述的隐藏式托盘和AGV小车侧挂牵引机构，其特征在于，还包括可滑动套设于所述车架(201)上的侧限位板(212)，所述侧限位板(212)平行于所述主限位板(211)布置。

6.根据权利要求1所述的隐藏式托盘和AGV小车侧挂牵引机构，其特征在于，所述托盘对接快(113)上开设有至少一个上下贯通的托盘插销孔(114)；所述AGV对接块(208)上开设有至少一个上下贯通的且与所述托盘插销孔(114)一一对应的AGV插销孔(209)。

7.根据权利要求6所述的隐藏式托盘和AGV小车侧挂牵引机构，其特征在于，所述AGV对接块(208)侧端面开设有凹槽，所述托盘对接快(113)容纳于所述凹槽内时，所述托盘插销孔(114)、所述AGV插销孔(209)和所述电磁伸缩杆(206)位于同一垂直线上。

8.根据权利要求6所述的隐藏式托盘和AGV小车侧挂牵引机构，其特征在于，所述托盘对接快(113)的两端分别设有两个上下贯通的托盘插销孔(114)；所述AGV对接块(208)的两端分别开设有两个上下贯通的且与所述托盘插销孔(114)一一对应的AGV插销孔(209)；所述电磁伸缩杆(206)分别为两各且分别位于所述AGV对接孔下方位置。

9.根据权利要求1所述的隐藏式托盘和AGV小车侧挂牵引机构，其特征在于，还包括：一设置于所述托盘架(101)侧端面上的光电接收端(106)；和一设置于所述车架(201)侧端面上且与所述光电接收端(106)相对应的光电发射端(207)。

10.根据权利要求1所述的隐藏式托盘和AGV小车侧挂牵引机构，其特征在于，所述托盘架(101)顶部装设有托板(102)，底部装设有行走轮(103)；所述车架(201)顶部装设有车盖板(202)，底部装设有车轮(203)。