[实用新型]一种隐藏式托盘和AGV小车侧挂牵引机构

说明书

本实用新型提供了一种隐藏式托盘和AGV小车侧挂牵引机构，其对应装设于托盘和AGV小车上，包括：设置于托盘的托盘架上的托盘对接快、第一连接杆、弹簧、L型折板和推杆；以及设置于AGV小车的车架上的电磁伸缩杆、AGV对接块、第二连接杆、顶杆、横杆和伸缩气缸。该隐藏式托盘和AGV小车侧挂牵引机构，实现了AGV小车与托盘的进行自动挂接；且AGV小车上的牵引机构与托盘上的牵引机构自动脱离后，分别隐藏在AGV小车和托盘内部，降低了AGV小车和托盘的体积大小，提高了AGV小车操作的灵活性和安全性；此外，该侧挂牵引机构，设计新颖，结构简单，使用方便，使得该AGV小车在整个运作的过程中能够流畅的运作，尽量避免人员的干预，提高物流效率。

技术领域

本实用新型属于物流设备领域，涉及一种AGV小车牵引机构，尤其涉及一种隐藏式托盘和AGV小车侧挂牵引机构。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一。

现有采用插销穿接方式牵引连接的AGV小车与托盘，需在AGV小车和托盘的相对侧设置相应的对接结构，并采用插销将该AGV小车与托盘通过两对应布置的对接结构可转动的连接在一起，以实现AGV小车与托盘的连接或脱离，但这种连接方式需要由人工操作，不仅使用起来不便，而且增加了劳动强度；且因对接结构均是固定在AGV小车与托盘侧壁上的，不可避免的增加了AGV小车和托盘的整体体积和占地空间，且影响了AGV小车在单独转移时的操作灵活性和安全性能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、使用方便、可以实现AGV小车与托盘进行自动挂接和脱离，无需人工操作的一种隐藏式托盘和AGV小车侧挂牵引机构。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本实用新型提供一种隐藏式托盘和AGV小车侧挂牵引机构，其对应装设于托盘和AGV小车上，包括：设置于所述托盘的托盘架上的托盘对接快、第一连接杆、弹簧、L型折板和推杆；以及设置于所述AGV小车的车架上的电磁伸缩杆、 AGV对接块、第二连接杆、顶杆、横杆和伸缩气缸；其中：

所述第一连接杆可滑动设置于所述托盘架上的左限位板和右限位板上，其一端与所述托盘对接快连接，另一端设置有挡块和弹簧，所述弹簧位于所挡块和左限位板之间；所述L型折板的弯折处铰接固定在所述托盘架上，其一端与所述挡块相抵接，另一端与所述推杆的一端铰接连接；所述托盘架侧端面分别开设有与所述托盘对接快相配合的托盘对接口和与所述推杆相配合的托盘侧孔；

所述第二连接杆与所述顶杆平行布置，且均可滑动设置于所述车架上的主限位板上，所述第二连接杆的一端与所述AGV对接块连接，所述第二连接杆的另一端和所述顶杆的一端通过所述横杆固定连接于所述车架上的伸缩气缸；所述车架侧端面分别开设有与所述AGV对接块相配合的AGV对接孔和与所述顶杆相配合的 AGV侧孔。

进一步地，所述第一连接杆、所述推杆和所述L型折板分别为两组，且分别呈对称布置。

进一步地，所述顶杆和所述第二连接杆分别为两组，且分别呈对称布置。

进一步地，还包括设置于所述第一连接杆上的限位挡板，所述限位挡板分别平行于所述左限位板和右限位板布置。

进一步地，还包括可滑动套设于所述车架上的侧限位板，所述侧限位板平行于所述主限位板布置。

进一步地，所述托盘对接快上开设有至少一个上下贯通的托盘插销孔；所述 AGV对接块上开设有至少一个上下贯通的且与所述托盘插销孔一一对应的AGV插销孔。