[实用新型]一种便于取料的机械手

权利要求书

1.一种便于取料的机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶端活动设置有固定框(3)，所述固定框(3)内部底端通过安装座固定安装有单相电机(2)，所述单相电机(2)的输出端活动设置有转头(4)，所述底板(1)顶端一侧活动设置有控制面板(11)，所述固定框(3)顶端活动设置有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)底端与转头(4)活动对接，所述电动伸缩杆(5)顶端活动设置有安装头(10)，所述安装头(10)外部一侧活动设置有安装杆(9)，所述安装杆(9)底端一侧活动设置有取板(6)，所述取板(6)内部顶端中部一侧活动设置有导轨(15)，所述导轨(15)内部左侧活动设置有导块(16)，所述导块(16)上端穿过导轨(15)活动设置有推板(8)，所述取板(6)内部中下端两侧均活动设置有转动轮(13)，所述转动轮(13)之间活动设置有传动带(7)，所述传动带(7)顶端左侧活动设置有连接块(17)，所述连接块(17)顶端与导块(16)活动对接，所述取板(6)内部左侧通过安装座固定安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端活动设置有转杆(14)，所述转杆(14)在远离伺服电机(12)的一端与转动轮(13)活动对接。

2.根据权利要求1所述的一种便于取料的机械手，其特征在于：所述固定框(3)内部顶端活动设置有轴承且轴承顶端与电动伸缩杆(5)活动对接。

3.根据权利要求1所述的一种便于取料的机械手，其特征在于：所述取板(6)底端活动设置有若干滑轮，所述电动伸缩杆(5)两侧下端有固定框(3)之间均活动设置有支杆。

4.根据权利要求1所述的一种便于取料的机械手，其特征在于：所述取板(6)内部左侧前端活动设置有轴承，所述转杆(14)在远离伺服电机(12)的一端与轴承活动对接。

5.根据权利要求1所述的一种便于取料的机械手，其特征在于：所述安装头(10)、安装杆(9)、取板(6)、推板(8)、导块(16)、固定框(3)和连接块(17)均采用合金材质制成。