[实用新型]一种便于取料的机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于取料的机械手，包括底板，所述底板顶端活动设置有固定框，所述固定框内部底端通过安装座固定安装有单相电机，所述单相电机的输出端活动设置有转头，所述底板顶端一侧活动设置有控制面板。本实用新型通过在固定框顶端安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆顶端一侧通过安装头和安装杆安装有取板，且取板顶端一侧通过导轨和导块安装有推板，当需要进行取料时通过控制面板启动电动伸缩杆把取板往下移动把管件放置到取板顶端，再把取板移动到预定位置通过控制面板启动伺服电机带动转动轮和传动带的转动从而带动推板的移动把管件进行卸载，并且还可以通过控制面板启动单相电机带动电动伸缩杆的转动，进行放置和取料。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于取料的机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；

传统的一种便于取料的机械手存在以下不足；

目前，机械手在我们生活中的很多领域都会用到，且随着科学即使的发展出现各式各样的机械手，且常见的很多机械手在对管件进行取料的过程中不够便捷，尤其是在取管件物料时不便于取料和放置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于取料的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于取料的机械手，包括底板，所述底板顶端活动设置有固定框，所述固定框内部底端通过安装座固定安装有单相电机，所述单相电机的输出端活动设置有转头，所述底板顶端一侧活动设置有控制面板，所述固定框顶端活动设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端与转头活动对接，所述电动伸缩杆顶端活动设置有安装头，所述安装头外部一侧活动设置有安装杆，所述安装杆底端一侧活动设置有取板，所述取板内部顶端中部一侧活动设置有导轨，所述导轨内部左侧活动设置有导块，所述导块上端穿过导轨活动设置有推板，所述取板内部中下端两侧均活动设置有转动轮，所述转动轮之间活动设置有传动带，所述传动带顶端左侧活动设置有连接块，所述连接块顶端与导块活动对接，所述取板内部左侧通过安装座固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端活动设置有转杆，所述转杆在远离伺服电机的一端与转动轮活动对接。

优选的，所述固定框内部顶端活动设置有轴承且轴承顶端与电动伸缩杆活动对接。

优选的，所述取板底端活动设置有若干滑轮，所述电动伸缩杆两侧下端有固定框之间均活动设置有支杆。

优选的，所述取板内部左侧前端活动设置有轴承，所述转杆在远离伺服电机的一端与轴承活动对接。

优选的，所述安装头、安装杆、取板、推板、导块、固定框和连接块均采用合金材质制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在固定框顶端安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆顶端一侧通过安装头和安装杆安装有取板，且取板顶端一侧通过导轨和导块安装有推板，当需要进行取料时通过控制面板启动电动伸缩杆把取板往下移动把管件放置到取板顶端，再把取板移动到预定位置通过控制面板启动伺服电机带动转动轮和传动带的转动从而带动推板的移动把管件进行卸载，并且还可以通过控制面板启动单相电机带动电动伸缩杆的转动，进行放置和取料；

2、本实用新型同时取板的顶端呈半弧结构，这样便于增加放料时的稳定性，同时还在取板底端活动安装有若干滑轮，这样便于增加取料时的灵活性减小摩擦力，且取板右侧面呈斜坡结构，这样便于进行取料。

附图说明

图1为本实用新型一种便于取料的机械手整体结构示意图；