[实用新型]一种飞艇

权利要求书

1.一种飞艇，其特征在于，包括中央飞艇(1)、动力装置(2)、侧面飞艇(3)、桁架梁结构(4)、尾翼装置(5)、起落架结构(6)和自主飞行控制器(7)，所述中央飞艇(1)两侧对称设有侧面飞艇(3)，所述侧面飞艇(3)和中央飞艇(1)之间设有桁架梁结构(4)，所述桁架梁结构(4)内设有动力装置(2)，所述起落架结构(6)设置在所述中央飞艇(1)底部中央，所述自主飞行控制器(7)设置在所述中央飞艇(1)的下方并与起落架结构(6)固定连接，所述中央飞艇(1)后端设有尾翼装置(5)。

2.如权利要求1所述的飞艇，其特征在于，所述动力装置(2)包括发动机(21)和螺旋桨(22)，所述螺旋桨(22)与发动机(21)输出轴传动连接。

3.如权利要求2所述的飞艇，其特征在于，所述桁架梁结构(4)包括上梁(41)、支撑梁(42)、固定梁(43)和下梁(44)，所述上梁(41)设于所述中央飞艇(1)和侧面飞艇(3)上端，所述下梁(44)设于所述中央飞艇(1)和侧面飞艇(3)下端，所述上梁(41)和下梁(44)之间设有竖向支撑梁(42)，所述支撑梁(42)中部设有固定梁(43)，所述动力装置(2)固定在所述固定梁(43)上。

4.如权利要求3所述的飞艇，其特征在于，所述起落架结构(6)包括固定杆(61)、斜撑杆(62)和稳定框(63)，所述固定杆(61)与所述下梁(44)固定连接，所述固定杆(61)下端设有斜撑杆(62)，所述斜撑杆(62)下端固定连接稳定框(63)。

5.如权利要求1所述的飞艇，其特征在于，所述尾翼装置(5)包括十字翼(51)、舵机(52)和扰流片(53)，所述舵机(52)设置在十字翼(51)末端，且所述舵机(52)与扰流片(53)相连。

6.如权利要求5所述的飞艇，其特征在于，所述自主飞行控制器(7)分别与动力装置(2)和舵机(52)电连接。

7.如权利要求1所述的飞艇，其特征在于，所述中央飞艇(1)和侧面飞艇(3)的气囊外表面为柔性工程材料聚氟乙烯。

8.如权利要求2所述的飞艇，其特征在于，所述中央飞艇(1)和侧面飞艇(3)内储存的气体为氦与氢的混合气体。