[实用新型]一种飞艇

说明书

本实用新型实施例公开了一种飞艇，属于浮空器技术领域，包括中央飞艇、动力装置、侧面飞艇、桁架梁结构、尾翼装置、起落架结构和自主飞行控制器，所述中央飞艇两侧对称设有侧面飞艇，所述侧面飞艇和中央飞艇之间设有桁架梁结构，桁架梁结构内设有动力装置，起落架结构设置在中央飞艇中央，自主飞行控制器设置在所述中央飞艇的下方，中央飞艇后端设有尾翼装置。其使用时，飞艇的双发动机位置远离中心轴线，在控制航向时，可同时控制尾翼装置与的动力装置的功率，使得转向飞行操作灵活，解决了飞艇在空气阻力的作用下动作迟缓，偏航时难以修正方向的问题。本实用新型设计巧妙，具有结构强度高，重量轻的特点。

技术领域

本实用新型实施例涉及浮空器领域，具体涉及一种飞艇。

背景技术

飞艇属于浮空器的一种，主要利用轻于空气的气体来提供升力的航空器，现有技术中主要依靠螺旋桨产生的推力完成空中飞行，但在飞行中往往由于飞艇体型较大，在空气阻力的作用下导致飞艇动作迟缓，偏航时难以修正方向，针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种飞艇的结构，以解决现有技术中由于空气阻力较大而导致的飞艇动作迟缓、偏航时难以修正方向的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型公开了一种飞艇，包括中央飞艇、动力装置、侧面飞艇、桁架梁结构、尾翼装置、起落架结构和自主飞行控制器，所述中央飞艇两侧对称设有侧面飞艇，所述侧面飞艇和中央飞艇之间设有桁架梁结构，所述桁架梁结构内设有动力装置，所述起落架结构设置在所述中央飞艇底部中央，所述自主飞行控制器设置在所述中央飞艇的下方并与起落架结构固定连接，所述中央飞艇后端设有尾翼装置。

进一步地，动力装置包括发动机和螺旋桨，所述螺旋桨与发动机输出轴传动连接。

进一步地，桁架梁结构包括上梁、支撑梁、固定梁和下梁，所述上梁设于所述中央飞艇和侧面飞艇上端，所述下梁设于所述中央飞艇和侧面飞艇下端，所述上梁和下梁之间设有竖向支撑梁，所述支撑梁中部设有固定梁，所述动力装置固定在所述固定梁上。

进一步地，起落架结构包括固定杆、斜撑杆和稳定框，所述固定杆与所述下梁固定连接，所述固定杆下端设有斜撑杆，所述斜撑杆下端固定连接稳定框。

进一步地，尾翼装置包括十字翼、舵机和扰流片，所述舵机设置在十字翼末端，且所述舵机与扰流片相连。

进一步地，自主飞行控制器分别与动力装置和舵机电连接。

进一步地，中央飞艇和侧面飞艇的气囊外表面为柔性工程材料聚氟乙烯。

进一步地，中央飞艇和侧面飞艇内储存的气体为氦与氢的混合气体。

本实用新型实施例具有如下优点：

飞艇的双发动机布置位置在远离轴线两侧，在控制航向时可采用尾翼与双发动机共同作用的方式，同时控制扰流片与两个发动机的转速，使得转向飞行操作灵活，并且可以实现原地转弯，解决了飞艇在空气阻力的作用下动作迟缓，偏航时难以修正方向的问题，本实用新型设计巧妙，具有结构强度高，抗振动性能好以及重量轻便的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。