[实用新型]一种对称式机械夹手

权利要求书

1.一种对称式机械夹手，包括工作平台（1）、U型架（3）、控制面板（5）、齿轮（7）和气缸（9），其特征在于：所述工作平台（1）的表面固定有U型架（3），且U型架（3）顶部的侧壁上固定有控制面板（5），所述U型架（3）一侧的内壁上固定有气缸（9），且气缸（9）的输入端与控制面板（5）内部PLC控制器的输出端电性连接，所述气缸（9）的一侧设置有主动夹板（8），且主动夹板（8）的表面与气缸（9）的输出端固定连接，所述主动夹板（8）远离气缸（9）的一侧设置有从动夹板（2），且从动夹板（2）与主动夹板（8）一侧的内壁上皆安装有导轨（14），所述从动夹板（2）与主动夹板（8）一侧的U型架（3）内壁上皆设置有滑行沉槽（10），所述从动夹板（2）的表面固定有从动齿条（13），且从动齿条（13）远离从动夹板（2）的一端贯穿主动夹板（8），所述从动齿条（13）一侧的主动夹板（8）表面安装有主动齿条（4），且主动齿条（4）远离主动夹板（8）的一端贯穿从动夹板（2），所述从动齿条（13）与主动齿条（4）的内侧设置有齿轮（7），且齿轮（7）分别与从动齿条（13）以及主动齿条（4）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种对称式机械夹手，其特征在于：所述从动夹板（2）与主动夹板（8）分别远离导轨（14）的一端皆固定有等间距的铰接座（11），且铰接座（11）的一端位于滑行沉槽（10）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种对称式机械夹手，其特征在于：所述主动齿条（4）所在的平面分别与齿轮（7）所在的平面以及从动齿条（13）所在的平面共面。

4.根据权利要求1所述的一种对称式机械夹手，其特征在于：所述齿轮（7）一侧的外壁上固定有连接转杆（6），且连接转杆（6）远离齿轮（7）的一端与U型架（3）的内侧壁相铰接。

5.根据权利要求2所述的一种对称式机械夹手，其特征在于：所述铰接座（11）的内壁上皆铰接有滚动轮（12），并且滚动轮（12）与滑行沉槽（10）相互滚动配合。

6.根据权利要求1所述的一种对称式机械夹手，其特征在于：所述导轨（14）表面的两端皆固定有缓冲弹簧（15），且缓冲弹簧（15）远离导轨（14）的一端安装有防痕软板（16）。