[实用新型]一种对称式机械夹手

说明书

本实用新型公开了一种对称式机械夹手，包括工作平台、U型架、控制面板、齿轮和气缸，所述工作平台的表面固定有U型架，且U型架顶部的侧壁上固定有控制面板，所述U型架一侧的内壁上固定有气缸，所述气缸的一侧设置有主动夹板，所述主动夹板远离气缸的一侧设置有从动夹板，所述从动夹板与主动夹板一侧的U型架内壁上皆设置有滑行沉槽，所述从动夹板的表面固定有从动齿条，所述从动齿条一侧的主动夹板表面安装有主动齿条，所述从动齿条与主动齿条的内侧设置有齿轮。本实用新型不仅实现了对称式机械夹手对工件的精准定位功能，避免了对称式机械夹手对工件夹持时发生偏斜现象，并且避免了对称式机械夹手在工件夹持时产生夹痕现象。

技术领域

本实用新型涉及机械夹手技术领域，具体为一种对称式机械夹手。

背景技术

目前，随着科学技术的不断进步和工业生产的迅速发展，机械夹手的使用变得越来越广泛，机械夹手由于其结构简单、操作方便等一系列优点，已被用应于机床、工程机械、汽车、冶金、航空航天等工业生产中。

现今市场上的此类对称式机械夹手种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

1、传统的此类对称式机械夹手对工件定位时不够精准，从而增加了生产人员的劳动强度，同时较低了工作效率；

2、传统的此类对称式机械夹手在工件夹持过程中很少设置导向功能，从而很容易导致对称式机械夹手在夹持工件时发生偏斜现象；

3、传统的此类对称式机械夹手在对夹持工件时易产生夹痕现象，从而给生产人员的使用带来了很大的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对称式机械夹手，以解决上述背景技术中提出对称式机械夹手对工件定位时不够精准，对工件夹持时易发生偏斜现象，而且夹持工件时易产生夹痕现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种对称式机械夹手，包括工作平台、U型架、控制面板、齿轮和气缸，所述工作平台的表面固定有U型架，且U型架顶部的侧壁上固定有控制面板，所述U型架一侧的内壁上固定有气缸，且气缸的输入端与控制面板内部PLC控制器的输出端电性连接，所述气缸的一侧设置有主动夹板，且主动夹板的表面与气缸的输出端固定连接，所述主动夹板远离气缸的一侧设置有从动夹板，且从动夹板与主动夹板一侧的内壁上皆安装有导轨，所述从动夹板与主动夹板一侧的U型架内壁上皆设置有滑行沉槽，所述从动夹板的表面固定有从动齿条，且从动齿条远离从动夹板的一端贯穿主动夹板，所述从动齿条一侧的主动夹板表面安装有主动齿条，且主动齿条远离主动夹板的一端贯穿从动夹板，所述从动齿条与主动齿条的内侧设置有齿轮，且齿轮分别与从动齿条以及主动齿条相互啮合。

优选的，所述从动夹板与主动夹板分别远离导轨的一端皆固定有等间距的铰接座，且铰接座的一端位于滑行沉槽的内部。

优选的，所述主动齿条所在的平面分别与连接转杆所在的平面以及从动齿条所在的平面共面。

优选的，所述齿轮一侧的外壁上固定有连接转杆，且连接转杆远离齿轮的一端与U型架的内侧壁相铰接。

优选的，所述铰接座的内壁上皆铰接有滚动轮，并且滚动轮与滑行沉槽相互滚动配合。

优选的，所述导轨表面的两端皆固定有缓冲弹簧，且缓冲弹簧远离导轨的一端安装有防痕软板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该对称式机械夹手不仅实现了对称式机械夹手对工件的精准定位功能，避免了对称式机械夹手对工件夹持时发生偏斜现象，并且避免了对称式机械夹手在工件夹持时产生夹痕现象；

1、通过在从动夹板的表面固定从动齿条，从动齿条一侧的主动夹板表面安装主动齿条，并通过在从动齿条与主动齿条的内侧设置齿轮，齿轮一侧的外壁上固定连接转杆，实现了对称式机械夹手对工件的精准定位功能，有效降低了生产人员的劳动强度，从而提高了工作效率；