[实用新型]一种无轨动感体验系统

权利要求书

1.一种无轨动感体验系统，其包括可以行走的底盘组件（1），以及供多个人员进行乘坐的座舱组件（2），其特征在于：底盘组件（1）上设有可实现两个自由度内自动摆动的摆动组件（3），摆动组件（3）的上端与座舱组件（2）连接，所述摆动组件（3）包括与底盘组件（1）连接的摆动底板（30），摆动底板上设有呈90°布置的两个驱动组件（31），还包括一个摆动上板（32）以及连接摆动上板与摆动底板的单自由度的摆动支撑组件（33），摆动支撑组件（33）的上端与摆动上板之间通过转动组件（34）连接，所述转动组件（34）的端部与一个驱动组件（31）连接，所述的摆动上板（32）上还设有与另一驱动组件（31）连接的第二转动组件（35），所述座舱组件（2）连接在摆动上板（32）上。

2.根据权利要求1所述的无轨动感体验系统，其特征在于：所述的座舱组件（2）与摆动上板（32）之间还设有驱动座舱组件进行360°回转的回转机构（4），所述回转机构（4）包括回转支承（40），以及连接在摆动上板的旋转驱动机构（41），所述回转支承（40）包括与摆动上板固定连接的外圈（401），外圈（401）内设有可以旋转的内圈（402），内圈（402）与座舱组件（2）固定连接，内圈（402）的壁面上设有传动齿（4020），所述旋转驱动机构（41）包括固定连接在摆动上板（32）上的驱动电机（410），驱动电机（410）连接有驱动减速机（411），驱动减速机（411）的输出端设有与内圈传动齿配合的传动齿轮（412）。

3.根据权利要求1所述的无轨动感体验系统，其特征在于：所述的摆动支撑组件（33）包括与摆动底板（30）固定连接且对称设置的支撑板（330），支撑板（330）上设有摆动孔（3301），还包括一个V型支架（331），V型支架（331）的连接端形成有套孔（3310），摆动轴（332）安装在套孔内并与支撑板的摆动孔连接，所述V型支架（331）上的两个支脚端设有第二套孔（333），转动组件（34）连接在第二套孔内。

4.根据权利要求1所述的无轨动感体验系统，其特征在于：所述的底盘组件（1）包括由金属管件焊接而成的底盘框架（10），位于底盘框架（10）中部的两侧对应设有底盘驱动轮组件（11），在底盘框架（10）的四角上设有万向轮组（12）。

5.根据权利要求4所述的无轨动感体验系统，其特征在于：所述的底盘驱动轮组件（11）包括与底盘框架连接的驱动支撑板（110），驱动支撑板（110）上设有驱动转轴（111），主动轮（112）与驱动转轴连接，驱动转轴（111）的另一端与驱动轮电机（113）连接，驱动轮电机（113）固定连接在驱动支撑板上。

6.根据权利要求4所述的无轨动感体验系统，其特征在于：所述的底盘框架（10）的两端至少设有一个用于空间坐标定位和自动导航的激光传感器（13）。

7.根据权利要求1所述无轨动感体验系统，其特征在于：所述驱动组件（31）为电缸。