[实用新型]一种无轨动感体验系统

说明书

本实用新型涉及一种能够在多个自由摆动和转动的无轨动感体验系统。一种无轨动感体验系统，其包括可以行走的底盘组件，以及供多个人员进行乘坐的座舱组件，底盘组件上设有可实现两个自由度内自动摆动的摆动组件，摆动组件的上端与座舱组件连接，本实用新型实现了一种无轨行走，且在两个自由度内进行摆动的无轨动感体验系统，满足了人们的娱乐需求。

技术领域

本实用新型涉及游乐设施技术领域，特别涉及一种能够在多个自由摆动和转动的无轨动感体验系统。

背景技术

目前很多游乐设施都是有轨道的，需要顺着固定的轨道行走，功能比较单调。若需要更改轨道，投资非常大，既浪费时间，又浪费金钱。其次，有轨道的游乐设施，在很多场合应用时只能选择在黑暗或较暗的环境中，目的是为了不让游客体验时看到轨道而穿帮，导致虚实结合的体验与场景的沉浸体验受到极大的影响。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无轨行走且在两个自由度内进行摆动的无轨动感体验系统，满足了人们的娱乐需求。

实现本实用新型目的的技术方案是提供一种无轨动感体验系统，其包括可以行走的底盘组件，以及供多个人员进行乘坐的座舱组件，其特征在于：底盘组件上设有可实现两个自由度内自动摆动的摆动组件，摆动组件的上端与座舱组件连接，所述摆动组件包括与底盘组件连接的摆动底板，摆动底板上设有呈90°布置的两个驱动组件，还包括一个摆动上板以及连接摆动上板与摆动底板的单自由度的摆动支撑组件， 摆动支撑组件的上端与摆动上板之间通过转动组件连接，所述转动组件的端部与一个驱动组件连接，所述的摆动上板上还设有与另一驱动组件连接的第二转动组件，所述座舱组件连接在摆动上板上。

进一步的 ，所述的座舱组件与摆动上板之间还设有驱动座舱组件进行360°回转的回转机构，所述回转机构包括回转支承，以及连接在摆动上板的旋转驱动机构，所述回转支承包括与摆动上板固定连接的外圈，外圈内设有可以旋转的内圈，内圈与座舱组件固定连接，内圈的壁面上设有传动齿，所述旋转驱动机构包括固定连接在摆动上板上的驱动电机，驱动电机连接有驱动减速机，驱动减速机的输出端设有与内圈传动齿配合的传动齿轮。

进一步的 ，所述的摆动支撑组件包括与摆动底板固定连接且对称设置的支撑板，支撑板上设有摆动孔，还包括一个V型支架，V型支架的连接端形成有套孔，摆动轴安装在套孔内并与支撑板的摆动孔连接，所述V支架上的两个支脚端设有第二套孔，转动组件连接在第二套孔内。

进一步的 ，所述的底盘组件包括由金属管件焊接而成的底盘框架，位于底盘框架中部的两侧对应设有底盘驱动轮组件，在底盘框架的四角上设有万向轮组。

进一步的 ，所述的底盘驱动轮组件包括与底盘框架连接的驱动支撑板，驱动支撑板上设有驱动转轴，主动轮与驱动转轴连接，驱动转轴的另一端与驱动轮电机连接，驱动轮电机固定连接在驱动支撑板上。

进一步的 ，所述的底盘框架的两端至少设有一个用于空间坐标定位和自动导航的激光传感器。

进一步的 ，所述驱动组件为电缸。

本实用新型具有积极的效果：1、本实用新型设计了一种无轨动感体验系统，底盘组件上设有主动轮，主动轮驱动整个系统进行行走，无需轨道即可以行走，行驶路线可以轻松改变，不受使用环境额限制，从而丰富了使用者的体验感，运营效率高，没有轨道，降低了动感体验系统的设备成本，没有了轨道的限制，对各个无轨动感体验系统的调度也方便。

2、本实用新型通过摆动组件实现底盘组件与座舱组件的连接，摆动组件通过驱动组件实现摆动上板在两个自由度内的摆动，结合回转机构，能够实现座舱组件的摆动以及座舱组件进行360°旋转，能够更好的结合运动的场景、音乐等元素，给客户更好的体验效果。

3、进一步的，本实用新型在底盘组件上设有激光传感器，激光传感器通过SLAM进行建图和定位，从而实现无轨动感体验系统的自动导航和空间坐标定位。