[实用新型]基于双缸顶升机构的AGV停车机器人有效
| 申请号： | 201920910374.5 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN210422064U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 柏龙;黄渝涵 | 申请（专利权）人： | 重庆齐泊智能停车设备有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/06 | 分类号： | E04H6/06;E04H6/12 |
| 代理公司： | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 401346 重庆市巴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 双缸顶升 机构 agv 停车 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于双缸顶升机构的AGV停车机器人，其特征在于，包括：
AGV底盘总成，其包括平板结构的载车平台和分布于所述载车平台底部的AGV舵轮总成；
梳齿板总成，其包括两个相互平行设置的梳齿板；两所述梳齿板的一端铰接于所述载车平台上；
举升总成，其包括用于分别推动两所述梳齿板相对于载车平台同步顶升的两个伸缩缸；所述伸缩缸的缸体底部铰接于载车平台，伸缩缸的推杆外端铰接于所述梳齿板底部。
2.根据权利要求1所述的一种基于双缸顶升机构的AGV停车机器人，其特征在于：所述梳齿板包括板体和分布于所述板体上的梳齿部Ⅰ和梳齿部Ⅱ；所述梳齿部Ⅰ和梳齿部Ⅱ分别用于支撑车辆前轮和后轮。
3.根据权利要求2所述的一种基于双缸顶升机构的AGV停车机器人，其特征在于：所述载车平台底部还设有万向轮。
4.根据权利要求3所述的一种基于双缸顶升机构的AGV停车机器人，其特征在于：所述万向轮包括固定于所述载车平台底部的万向球座和设置于万向球座内的万向球。
5.根据权利要求4所述的一种基于双缸顶升机构的AGV停车机器人，其特征在于：还包括设置于所述载车平台，且位于两所述梳齿板之间的控制柜；所述控制柜用于控制所述伸缩缸和AGV舵轮总成动作。
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