[实用新型]基于双缸顶升机构的AGV停车机器人

说明书

本实用新型的一种基于双缸顶升机构的AGV停车机器人，包括：AGV底盘总成，其包括平板结构的载车平台和分布于所述载车平台底部的AGV舵轮总成；梳齿板总成，其包括两个相互平行设置的梳齿板和固定连接于两所述梳齿板之间的连接板；两所述梳齿板的一端铰接于所述载车平台上；举升总成，其包括用于推动两所述梳齿板相对于载车平台同步顶升的伸缩缸；所述伸缩缸的缸体底部铰接于载车平台，液压缸的推杆外端铰接于所述连接板；本实用新型的停车机器人可以承载车辆按照设定轨迹移动，并通过一个伸缩缸推动两个梳齿板同步转动将车辆顶升至倾斜停放，在通过梳齿板将车辆转移至固定式斜置车架上，实现车辆的斜置停放，减少了停车位的占地面积。

技术领域

本实用新型涉及停车设备领域，具体为一种基于双缸顶升机构的AGV停车机器人。

背景技术

随着时代的发展，汽车成为越来越多家庭里的必备的代步设备，据不完全统计2018年全国小型汽车保有量突破两亿，而每辆车都需要相应的停车位来停，而目前使用的停车位大多都是直接在地面上划线而不对停车位本身做任何改动，直接在地面上划停车位称为平面停车场；另一种是巷道堆垛类、平面移动类、垂直升降类立体车库，它们的工作原理为：通过一台或多台搬运设备，可以从汽车底部把汽车抬升起来搬运，然后一起移动到升降机上，升降机再把搬运设备连同汽车运往不同的停车层，再由搬运器把汽车送入指定的停车位；但这两种都有缺陷；第一种占地面积太大，严重影响行人的活动，占用了过多的道路面积；第二种虽然节省了空间，但是对于车辆的启动造成很大不便，若同时取车人数较多，由于出入口有限，需要较长的等待时间，如果采用预约取车，将会与现场取车造成冲突，同时这样的停车措施需要一定的现场协调人员。可见，现在的停车位仍然不能满足人们的需求，存在着既要节省空间又要便于车主提车的问题。

对此，申请号为201820271122.8的实用新型公开了一种斜置式停车架，该停车架上安装顶升机构，利用顶升机构对停放的车辆进行顶升至倾斜停放，由于每一个停车架上均要安装顶升机构，因此造成了资源的浪费，成本较高。

因此，本实用新型提出将斜置顶升机构安装在智能停车AGV上，停车架无需再安装任何顶升机构，仅需保持倾角不动，即可完成停车动作，这样大大节省了运行的成本，且停车场布置更加方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于双缸顶升机构的AGV停车机器人，该机器人将停放的车辆顶升至倾斜停放，同时能够将车辆与固定式的斜置停车架进行车辆交换，大幅度的减小停车位的占用面积，同时又便于使用者存取车辆。

本实用新型的一种基于双缸顶升机构的AGV停车机器人，包括：

AGV底盘总成，其包括平板结构的载车平台和分布于所述载车平台底部的 AGV舵轮总成；本实用新型的AGV底盘总成指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，可通过电磁感应引导、激光引导或者视觉引导的方式控制其行进线路；例如采用电磁感应引导时，利用电磁轨道来设立其行进路线，将电磁轨道黏贴于停车场的地板上，使AGV底盘总成能够依靠电磁轨道所带来的讯息按照设定的路线承载车辆在停车场地面上移动。AGV底盘总成的驱动系统、控制系统等属现有技术，在此不赘述。

梳齿板总成，其包括两个相互平行设置的梳齿板和固定连接于两所述梳齿板之间的连接板；两所述梳齿板的一端铰接于所述载车平台上；梳齿板一般包括基板和分布在基板上的梳齿，为保证梳齿的强度和承载能力，可采用矩形管作为梳齿；梳齿用于承载车辆的车轮，而固定式斜置车架也设有梳齿板，且本停车机器人和固定式斜置车架上的梳齿板可相互配合使用，确保将车辆在停车机器人与固定式斜置车架之间交换。