[实用新型]一种基板定位装置

权利要求书

1.一种基板定位装置，包括承载部以及用于侦测基板位置的侦测机构，其特征在于，所述承载部包括承载所述基板的承载平台以及使该承载平台得以相对水平面倾斜的倾斜组件；

所述承载平台具有相邻的第一侧边和第二侧边，所述侦测机构位于所述第一侧边以及第二侧边的连接处；

所述承载平台上设有滚动组件，其位于所述承载平台靠近所述基板的一侧，所述基板设置于所述滚动组件上，所述倾斜组件驱使所述承载平台朝向所述侦测机构的方向倾斜以使得所述基板朝向所述侦测机构方向移动。

2.根据权利要求1所述的基板定位装置，其特征在于，所述滚动组件包括滚珠以及位于所述承载平台上的转轴，所述滚珠绕所述转轴转动，以使得所述基板与所述滚珠接触带动所述基板朝向所述侦测机构方向移动。

3.根据权利要求2所述的基板定位装置，其特征在于，所述承载平台包括多个平行设置且与所述第一侧边固定连接的承载杆，每个所述承载杆朝向所述基板的一侧上开设至少一个凹槽；所述滚珠沿所述承载杆的长轴方向排列在所述承载杆的所述凹槽内，所述凹槽内设有与所述滚珠相适配的所述转轴。

4.根据权利要求3所述的基板定位装置，其特征在于，所述承载平台靠近所述基板的一侧上还设有吸附组件，所述吸附组件与所述滚动组件错位设置。

5.根据权利要求4所述的基板定位装置，其特征在于，所述吸附组件包括吸嘴，所述吸嘴设于所述承载平台靠近所述基板的一侧上，所述滚珠的高度高于所述吸嘴的初始高度。

6.根据权利要求5所述的基板定位装置，其特征在于，所述吸嘴沿所述承载杆的长轴方向排列在所述承载杆上的所述滚珠的两侧。

7.根据权利要求1所述的基板定位装置，其特征在于，所述第一侧边和所述第二侧边上分别凸设有相互垂直的第一挡墙以及第二挡墙，所述第一挡墙以及所述第二挡墙之间存在间隙。

8.根据权利要求1所述的基板定位装置，其特征在于，所述承载部还包括底座，所述底座位于所述承载平台下方；所述倾斜组件包括伸缩部，所述伸缩部位于所述底座与所述承载平台之间，以使得所述承载平台相对所述底座倾斜。

9.根据权利要求5-6中任一所述的基板定位装置，其特征在于，还包括吹气机构，所述吹气机构位于所述承载平台的相对所述第二侧边的一侧；

所述吹气机构包括出气口，其吹出气流朝向所述侦测机构的方向。

10.根据权利要求9所述的基板定位装置，其特征在于，所述基板定位装置还包括联动控制系统；

所述联动控制系统包括控制器，所述控制器分别与所述倾斜组件、所述吹气机构、所述吸附组件以及所述侦测机构电性连接。