[实用新型]一种用于光伏屋顶清洁机的防滑装置

权利要求书

1.一种用于光伏屋顶清洁机的防滑装置，其特征在于，包括用于与清洁机结合的结合装置和用于吸附光伏板的吸附装置；

所述结合装置包括磁性组件和底盘主体，所述磁性组件设于所述底盘主体上，所述底盘主体通过所述磁性组件与清洁机连接；

所述吸附装置包括吸附机构和用于检测移动参数的感应器，所述底盘主体的底部设有多个所述吸附机构；

其中，所述吸附机构包括伸缩机构和与所述伸缩机构连接的吸盘，所述感应器控制所述伸缩机构将所述吸盘压紧于光伏板上。

2.如权利要求1所述的防滑装置，其特征在于，磁性组件包括第一磁性物、用于连接底盘主体的第二磁性物和用于连接清洁机的连接件，所述第一磁性物通过所述连接件固定安装于清洁机的底部。

3.如权利要求2所述的防滑装置，其特征在于，底盘主体的表面设有网格状的限位槽，所述第二磁性物设于所述限位槽内，以限制所述第二磁性物的移动。

4.如权利要求3所述的防滑装置，其特征在于，所述连接件包括螺丝和用于安装所述第一磁性物的磁铁座，所述磁铁座设有用于安装所述第一磁性物的凹槽，所述磁铁座通过螺丝与清洁机连接。

5.如权利要求1所述的防滑装置，其特征在于，所述伸缩机构为微型电机推杆，所述感应器与所述微型电机推杆电连接，以控制所述微型电机推杆的伸缩。

6.如权利要求5所述的防滑装置，其特征在于，所述电机推杆包括推杆和用于驱动推杆伸缩的电机，所述吸盘连接于所述推杆的端部。

7.如权利要求6所述的防滑装置，其特征在于，所述推杆的端部设有球形卡接头，所述吸盘设有与所述球形卡接头相适配的球形卡槽。

8.如权利要求2所述的防滑装置，其特征在于，所述第一磁性物和第二磁性物均为磁铁。

9.如权利要求3所述的防滑装置，其特征在于，所述限位槽的下方设有铁板，以吸附所述第二磁性物。