[实用新型]一种用于光伏屋顶清洁机的防滑装置

说明书

本实用新型公开了一种用于光伏屋顶清洁机的防滑装置，包括用于与清洁机结合的结合装置和用于吸附光伏板的吸附装置；所述结合装置包括磁性组件和底盘主体，所述磁性组件设于所述底盘主体上，所述底盘主体通过所述磁性组件与清洁机连接；所述吸附装置包括吸附机构和用于检测移动参数的感应器，所述底盘主体的底部设有多个所述吸附机构；其中，所述吸附机构包括伸缩机构和与所述伸缩机构连接的吸盘，所述感应器控制所述伸缩机构将所述吸盘压紧于光伏板上。采用本实用新型，可加装于底盘高的清洁机，装卸方便和可防止清洁机在光伏板上发生打滑失控。

技术领域

本实用新型涉及光伏板清洁机技术领域，尤其涉及一种用于光伏屋顶清洁机的防滑装置。

背景技术

光伏屋顶智能清扫机的防滑措施一般靠运动装置的防滑履带的材料来保护机器人，这一种装置不是十分安全，对于机器人在安装倾角较大或者有水的光伏板上，防滑效果不好，会把机器人摔坏，对光伏公司造成损失，另一方面，由于光伏屋顶智能清洁机清扫组件的地方大都在屋顶上或者高度较高的建筑上，机器人从高度跌落会危害到人的生命安全。

特别是，对于体型大、重心高且重的清扫机，容易在具倾斜角度上的光伏板上发生打滑失控。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种用于光伏屋顶清洁机的防滑装置，可加装于底盘高的清洁机，装卸方便和可防止清洁机在光伏板上发生打滑失控。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于光伏屋顶清洁机的防滑装置，包括用于与清洁机结合的结合装置和用于吸附光伏板的吸附装置；

所述结合装置包括磁性组件和底盘主体，所述磁性组件设于所述底盘主体上，所述底盘主体通过所述磁性组件与清洁机连接；

所述吸附装置包括吸附机构和用于检测移动参数的感应器，所述底盘主体的底部设有多个所述吸附机构；

其中，所述吸附机构包括伸缩机构和与所述伸缩机构连接的吸盘，所述感应器控制所述伸缩机构将所述吸盘压紧于光伏板上。

作为上述方案的改进，磁性组件包括第一磁性物、用于连接底盘主体的第二磁性物和用于连接清洁机的连接件，所述第一磁性物通过所述连接件固定安装于清洁机的底部。

作为上述方案的改进，底盘主体的表面设有网格状的限位槽，所述第二磁性物设于所述限位槽内，以限制所述第二磁性物的移动。

作为上述方案的改进，所述连接件包括螺丝和用于安装所述第一磁性物的磁铁座，所述磁铁座设有用于安装所述第一磁性物的凹槽，所述磁铁座通过螺丝与清洁机连接。

作为上述方案的改进，所述伸缩机构为微型电机推杆，所述感应器与所述微型电机推杆电连接，以控制所述微型电机推杆的伸缩。

作为上述方案的改进，所述电机推杆包括推杆和用于驱动推杆伸缩的电机，所述吸盘连接于所述推杆的端部。

作为上述方案的改进，所述推杆的端部设有球形卡接头，所述吸盘设有与所述球形卡接头相适配的球形卡槽。

作为上述方案的改进，所述第一磁性物和第二磁性物均为磁铁。

作为上述方案的改进，所述限位槽的下方设有铁板，以吸附所述第二磁性物。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型公开了一种用于光伏屋顶清洁机的防滑装置，包括结合装置和吸附装置；所述结合装置包括磁性组件和底盘主体。所述磁性组件设于所述底盘主体上，所述底盘主体通过所述磁性组件与清洁机连接；

因此，本实用新型可快速的实现与清洁机的安装和拆卸，以方便使用者可根据实际的使用环境，加装本实用新型。