[实用新型]一种水泥涵管抓取吊装结构

权利要求书

1.一种水泥涵管抓取吊装结构,包括：平板车体(1)、吊装臂(2)、旋转盘(201)、吊装杆一(202)、吊装杆二(203)、电动葫芦(3)、抓取装置(4)和控制器(5)，其特征在于：所述平板车体(1)顶端固定连接设有吊装臂(2)，所述平板车体(1)一侧表面固定连接设有控制器(5)，所述吊装臂(2)顶端活动连接设有旋转盘(201)，且旋转盘(201)与平板车体(1)上表面固定连接，所述旋转盘(201)顶端活动连接设有吊装杆一(202)，所述吊装杆一(202)顶端活动链接设有吊装杆二(203)，所述吊装杆二(203)一端下表面固定连接设有电动葫芦(3)，所述电动葫芦(3)底端通过铁链固定连接设有抓取装置(4)；

所述抓取装置(4)包括：夹具(401)、滑动滚轴(402)、连接块(403)、连接块二(404)、起吊块(405)、电动推杆(406)、左伸缩杆(407)、右伸缩杆(408)、受力杆(409)和缓冲垫(4010)，所述抓取装置(4)中间固定连接设有起吊块(405)，所述起吊块(405)中间固定连接设有受力杆(409)，所述起吊块(405)两边均设有连接块二(404)，且连接块二(404)与受力杆(409)活动连接，所述连接块二(404)两边均设有连接块(403)，左侧连接块(403)一侧面两端固定连接设有两个左伸缩杆(407)，且左伸缩杆(407)与左侧连接块二(404)和起吊块(405)活动连接，与右侧连接块二(404)固定连接，右侧连接块(403)一侧面中间固定连接设有两个右伸缩杆(408)，且右伸缩杆(408)与右侧连接块二(404)和起吊块(405)活动连接，与左侧连接块二(404)固定连接，两个所述连接块二(404)一端固定连接设有电动推杆(406)，且电动推杆(406)的伸缩杆与左边连接块二(404)固定连接，电动推杆(406)的伸缩筒与右边连接块二(404)固定连接，两个所述连接块(403)两端活动连接设有夹具(401)，两个所述夹具(401)内侧一端固定连接设有滑动滚轴(402)，两个所述夹具(401)内部下表面固定连接设有缓冲垫(4010)。

2.如权利要求1所述的水泥涵管抓取吊装结构，其特征在于：所述左伸缩杆(407)、右伸缩杆(408)和受力杆(409)的长度相等。

3.如权利要求1所述的水泥涵管抓取吊装结构，其特征在于：所述电动推杆(406)最大伸长长度等于受力杆(409)的长度。

4.如权利要求1所述的水泥涵管抓取吊装结构，其特征在于：所述缓冲垫(4010)为弧面机构。

5.如权利要求1所述的水泥涵管抓取吊装结构，其特征在于：所述平板车体(1)内设伺服电机，伺服电机通过齿轮给旋转盘(201)提供动力，控制器(5)连接伺服电机、电动葫芦(3)和电动推杆(406)电性连接。

6.如权利要求1所述的水泥涵管抓取吊装结构，其特征在于：所述夹具(401)为类L型结构，底端为倾斜面，且倾斜面与滑动滚轴(402)相切，且缓冲垫(4010)一侧与滑动滚轴(402)相切。