[实用新型]一种水泥涵管抓取吊装结构

说明书

本实用新型涉及水泥涵管技术领域，尤其为一种水泥涵管抓取吊装结构,包括：平板车体、吊装臂、旋转盘、吊装杆一、吊装杆二、电动葫芦、抓取装置和控制器，平板车体顶端固定连接设有吊装臂，平板车体一侧表面固定连接设有控制器，吊装臂顶端活动连接设有旋转盘，且旋转盘与平板车体上表面固定连接，旋转盘顶端活动连接设有吊装杆一，吊装杆一顶端活动链接设有吊装杆二，吊装杆二一端下表面固定连接设有电动葫芦，电动葫芦底端铁链固定连接设有抓取装置。本实用通过设置抓取装置，水泥涵管抓取吊装结构可对水泥涵管抓取吊装，且不会使水泥涵管壁夹坏。

技术领域

本实用新型涉及水泥涵管抓取吊装技术领域，具体来说，涉及一种水泥涵管抓取吊装结构。

背景技术

水泥涵管指一种埋设于地表以下的管道，用钢筋混凝土浇铸而成，俗称水泥管。小型涵管也有用金属材料制作的。在全段围堰堤坝下作引水管道，在一般情况下作输水管道。目前我国大部分城市的供水和排水管道，多用水泥管作涵管；

在现有技术中，大多采用斜坡滚上和滚下的方式进行装载，斜坡滚上滚下容易造成水泥涵管的损坏，因此，急需一种水泥涵管抓取吊装结构。

实用新型内容

(一)技术问题

综上所述，本实用新型是一种水泥涵管抓取吊装结构，通过结构与功能性的改进，以解决上述在现有技术中，大多采用斜坡滚上和滚下的方式进行装载，斜坡滚上滚下容易造成水泥涵管的损坏的问题。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种水泥涵管抓取吊装结构,包括：平板车体、吊装臂、旋转盘、吊装杆一、吊装杆二、电动葫芦、抓取装置和控制器，所述平板车体顶端固定连接设有吊装臂，所述平板车体一侧表面固定连接设有控制器，所述吊装臂顶端活动连接设有旋转盘，且旋转盘与平板车体上表面固定连接，所述旋转盘顶端活动连接设有吊装杆一，所述吊装杆一顶端活动链接设有吊装杆二，所述吊装杆二一端下表面固定连接设有电动葫芦，所述电动葫芦底端通过铁链固定连接设有抓取装置；所述抓取装置包括：夹具、滑动滚轴、连接块、连接块二、起吊块、电动推杆、左伸缩杆、右伸缩杆、受力杆和缓冲垫，所述抓取装置中间固定连接设有起吊块，所述起吊块中间固定连接设有受力杆，所述起吊块两边均设有连接块二，且连接块二与受力杆活动连接，所述连接块二两边均设有连接块，左侧连接块一侧面两端固定连接设有两个左伸缩杆，且左伸缩杆与左侧连接块二和起吊块活动连接，与右侧连接块二固定连接，右侧连接块一侧面中间固定连接设有两个右伸缩杆，且右伸缩杆与右侧连接块二和起吊块活动连接，与左侧连接块二固定连接，两个所述连接块二一端固定连接设有电动推杆，且电动推杆的伸缩杆与左边连接块二固定连接，电动推杆的伸缩筒与右边连接块二固定连接，两个所述连接块两端活动连接设有夹具，两个所述夹具内侧一端固定连接设有滑动滚轴，两个所述夹具内部下表面固定连接设有缓冲垫。

优选的，所述左伸缩杆、右伸缩杆和受力杆的长度相等。

优选的，所述电动推杆最大伸长长度等于受力杆的长度。

优选的，所述缓冲垫为弧面机构。

优选的，所述平板车体内设伺服电机，伺服电机通过齿轮给旋转盘提供动力，控制器连接伺服电机、电动葫芦和电动推杆电性连接。

优选的，所述夹具为类L型结构，底端为倾斜面，且倾斜面与滑动滚轴相切，且缓冲垫一侧与滑动滚轴相切。

(三)有益效果

1、本实用新型通过设置抓取装置，水泥涵管抓取吊装结构可对水泥涵管抓取吊装，且不会使水泥涵管壁夹坏。

2、本实用优点在于通过设置平板车体、滑动滚轴和缓冲垫，使水泥涵管抓取吊装结构可以运动进行作业，使水泥涵管抓取吊装结构与水泥涵管内壁的接触面积增大，使水泥涵管不易抓坏。

附图说明