[实用新型]叉仔弹扣装配机

权利要求书

1.一种叉仔弹扣装配机，用于注塑机边注塑件与弹扣组装领域，其包括直接置于水平面上的装配机支架，安装在装配机支架上面的装配外罩，安装在装配机支架一侧的电控装置，以及产品定位夹具；其特征在于：所述装配机支架另一侧设置有物料缓存放置区，所述的装配机支架右侧安装有成品物料收集区和右弹扣振盘上料区，所述的装配机支架左侧安装有NG物料收集区和左弹扣振盘上料区，位于右弹扣振盘上料区与左弹扣振盘上料区之间的装配机支架上面安装有产品定位夹具，所述的产品定位夹具两侧分别安装有左弹扣装配工位和右弹扣装配工位；所述的产品定位夹具的后侧安装有单轴机械手移栽工位；所述产品定位夹具底部安装有装配区单轴机械手。

2.根据权利要求1所述叉仔弹扣装配机，其特征在于：所述单轴机械手移栽工位包括安装在装配机支架中央位置处一端的机械手固定架，安装在机械手固定架内部的吸盘取料组，安装在机械手固定架上面的下料区单轴机械手，以及用于控制下料区单轴机械手运动的铰链组结构。

3.根据权利要求1所述叉仔弹扣装配机，其特征在于：所述NG物料收集区包括直接置于地面的NG物料支架，安装在NG物料支架上面的平皮带传输机构，置于平皮带传输机构上面的数个NG物料放置盒。

4.根据权利要求1所述叉仔弹扣装配机，其特征在于：所述左弹扣振盘上料区包括直接置于地面的左振盘支架，安装在左振盘支架上面的左弹扣振盘，安装在左弹扣振盘内侧的左弹扣组装气缸机构。

5.根据权利要求1所述叉仔弹扣装配机，其特征在于：所述右弹扣振盘上料区包括直接置于地面的右振盘支架，安装在右振盘支架上面的右弹扣振盘，安装在右弹扣振盘内侧的右弹扣组装气缸机构。

6.根据权利要求1所述叉仔弹扣装配机，其特征在于：所述成品物料收集区包括置于装配机支架一侧的且位于右弹扣振盘上料区侧面的滚筒支架，安装在滚筒支架上面的滚筒传输线机构，置于滚筒传输线机构外侧的成品物料收集箱。