[实用新型]叉仔弹扣装配机

说明书

本实用新型所涉及一种叉仔弹扣装配机，包括装配机支架，装配外罩，电控装置；装配机支架另一侧设置有物料缓存放置区，装配机支架右侧安装有成品物料收集区和右弹扣振盘上料区，装配机支架左侧安装有NG物料收集区和左弹扣振盘上料区，装配机支架上面安装有产品定位夹具，产品定位夹具两侧分别安装有左弹扣装配工位和右弹扣装配工位。产品定位夹具的后侧安装有单轴机械手移栽工位；产品定位夹具底部安装有装配区单轴机械手，而构成叉仔弹扣装配机，该装配机能够将弹扣与注塑机边注塑件一步到位全自动化组装成叉仔弹扣件，达到避免因物料转运和二次储存而被损坏。与此同时，有利于提高组组装定位精度，以及提高组装工作效率。

【技术领域】

本实用新型涉及一种用于生产设备方面的叉仔弹扣装配机。

【背景技术】

随着社会不断向前发展和进步，伴随着对电子产品的高精度化的要求越来越高。电子产品的高精度发展直接向电子产品加工提出更加高精度要求，使得人工操作或半自动化加工无法满足对电子产品加工的要求。现有技术加工中，先利用注塑机加工成塑胶件半成品，再利用人工将塑胶件半成品组装在指定其它配件上面而构成整个成品塑胶件。在此成品塑胶件加工过程中，由于待注塑机加工成的塑胶件半成品先储存到指定位置处，再将其搬运到其它指定位置处与其它的配件进行组装。使得塑胶件半成品或成品塑胶的物料需要转运和二次储存，容易导致所述物料在转运和二次存储被损坏，组装工作效率比较低，组装定位精度比较低。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种注塑机边注塑件与弹扣的自动化组装的叉仔弹扣装配机，该叉仔弹扣装配机不仅能够避免因物料转运和二次储存而被损坏，而且还具有提高组组装定位精度，以及提高组装工作效率的功能。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所提供一种叉仔弹扣装配机，用于注塑机边注塑件与弹扣组装领域，其包括直接置于水平面上的装配机支架，安装在装配机支架上面的装配外罩，安装在装配机支架一侧的电控装置，以及产品定位夹具；所述装配机支架另一侧设置有物料缓存放置区，所述的装配机支架右侧安装有成品物料收集区和右弹扣振盘上料区，所述的装配机支架左侧安装有NG物料收集区和左弹扣振盘上料区，位于右弹扣振盘上料区与左弹扣振盘上料区之间的装配机支架上面安装有产品定位夹具，所述的产品定位夹具两侧分别安装有左弹扣装配工位和右弹扣装配工位；所述的产品定位夹具的后侧安装有单轴机械手移栽工位；所述产品定位夹具底部安装有装配区单轴机械手。

进一步限定，所述单轴机械手移栽工位包括安装在装配机支架中央位置处一端的机械手固定架，安装在机械手固定架内部的吸盘取料组，安装在机械手固定架上面的下料区单轴机械手，以及用于控制下料区单轴机械手运动的铰链组结构。

进一步限定，所述NG物料收集区包括直接置于地面的NG物料支架，安装在NG物料支架上面的平皮带传输机构，置于平皮带传输机构上面的数个NG物料放置盒。

进一步限定，所述左弹扣振盘上料区包括直接置于地面的左振盘支架，安装在左振盘支架上面的左弹扣振盘，安装在左弹扣振盘内侧的左弹扣组装气缸机构。

进一步限定，所述右弹扣振盘上料区包括直接置于地面的右振盘支架，安装在右振盘支架上面的右弹扣振盘，安装在右弹扣振盘内侧的右弹扣组装气缸机构。

进一步限定，所述成品物料收集区包括置于装配机支架一侧的且位于右弹扣振盘上料区侧面的滚筒支架，安装在滚筒支架上面的滚筒传输线机构，置于滚筒传输线机构外侧的成品物料收集箱。